Презентация „Какво могат роботите. Презентация за урока "индустриални роботи" Защо имаме нужда от роботи за презентация

Роботиката се използва в много индустрии по света. Има роботи за военни цели, за медицински изследвания, за изследване на космоса и просто за забавление. Японски разработчици, например, в момента създават роботи за подпомагане на възрастни хора, докато НАСА разработва ново поколение роботи за изследване на космоса.

Идеята за изкуствени същества се споменава за първи път в древногръцкия мит за Кадъм, който, след като уби дракон, разпръсна зъбите му по земята и ги разора, войниците израснаха от зъбите, а в друг древногръцки мит за Пигмалион, който вдъхна живот на създадената от него статуя на Галатея. Митът за Хефест също разказва как той е създал различни слуги за себе си. Еврейската легенда разказва за глинения човек Голем, който бил съживен от пражкия равин Йехуд Бен Бецалел (1509(?)-1609) с помощта на кабалистична магия. Подобен мит се разказва в скандинавския епос Младата Еда. Разказва историята на глинения гигант Мисткалф, създаден от трола Рунгнер, за да се бори с Тор, бога на гръмотевиците.

За придвижване из открити площи най-често се използва колесен или верижен робот (Warrior и PackBot са примери за такива роботи). Системите за ходене се използват по-рядко (BigDog и Asimo са примери за такива роботи). За неравни повърхности се създават хибридни структури, които комбинират движение с колела или вериги със сложна кинематика на движение на колелата. Този дизайн е използван в лунния роувър. На закрито и в промишлени съоръжения се използва движение по монорелсови пътища, по подови релси и др. За придвижване по наклонени и вертикални равнини се използват системи, подобни на „ходещи“ конструкции, но с вакуумни вендузи. Известни са и роботи, които имитират движенията на живи организми: паяци, змии, риби, птици, скатове, насекоми и др.

Колегиалният съветник Семьон Николаевич Корсаков () постави задачата за укрепване на способностите на ума чрез разработване на научни методи и устройства, повтарящи съвременната концепция за изкуствения интелект като усилвател на естествения. През 1832 г. С. Н. Корсаков публикува описание на пет изобретени от него механични устройства, така наречените „интелигентни машини“, за частична механизация на умствената дейност при задачи за търсене, сравнение и класификация

В Япония не спират разработките на роботи, които имат външен вид, който на пръв поглед е неразличим от човешкия. Разработва се техника за симулиране на емоции и изражения на лицата на роботи. През юни 2009 г. учени от Токийския университет представиха хуманоидния робот „KOBIAN“, способен да изразява емоциите си на щастие, страх, изненада, тъга, гняв, отвращение чрез жестове и изражения на лицето. Роботът може да отваря и затваря очи, да движи устните и веждите си и да използва ръцете и краката си

Появата на машинни инструменти с цифрово управление доведе до създаването на програмируеми манипулатори за различни операции по товарене и разтоварване на машини. Поява през 70-те години. микропроцесорните системи за управление и замяната на специализирани устройства за управление с програмируеми контролери позволиха да се намалят разходите за роботи три пъти, което направи масовото им внедряване в индустрията печелившо. Това беше улеснено от обективните предпоставки за развитие на индустриалното производство. Въпреки високата им цена, броят на индустриалните роботи в страните с развито производство расте бързо. Основната причина за масовата роботизация е следната: „Роботите извършват сложни производствени операции 24 часа в денонощието. Произвежданите продукти са с високо качество. Те... не боледуват, нямат нужда от обедна почивка или почивка, не стачкуват, не искат по-високи заплати или пенсии. Роботите не се влияят от температурата на околната среда или излагането на газове или емисии на агресивни вещества, опасни за човешкия живот."

Бойният робот (военен робот) е автоматично устройство, което замества човек в бойни ситуации за запазване на човешки живот или за работа в условия, несъвместими с човешките възможности за военни цели: разузнаване, бойни операции, разминиране и др. Бойните роботи не са само автоматични устройства с антропоморфно действие, които заместват частично или напълно човек, но действат и във въздушна и водна среда, която не е местообитание на човека (безпилотни летателни апарати с дистанционно управление, подводни апарати и надводни кораби). Устройството може да бъде електромеханично, пневматично, хидравлично или комбинирано.

IRobot е с компактни размери и в същото време внимателно и ефикасно почиства помещения от почти всякакъв размер. Няма значение какъв вид мръсотия има на пода - той ще се справи с тях за кратко време.Прахосмукачките роботи вършат отлична работа за премахване на мръсотия от различни повърхности: килими, ламинат, линолеум, плочки и др. В същото време не уврежда третираните повърхности.

Талантливият американски инженер Даниел Матиас успя да разработи принципно нов хуманоиден робот, наречен KATE. Съкращението означава Детски образователен и забавен аватар. Този робот е създаден така, че да може да бъде полезен буквално във всички области на човешкия живот – от помощ на възрастни хора до обучение на малки деца. KATE ще бъде напълно адаптивна и универсална платформа.

3 поколения роботи: Софтуер. Твърдо дефинирана програма (циклограма). Адаптивна. Възможност за автоматично препрограмиране (адаптиране) в зависимост от ситуацията. Първоначално се задават само основите на програмата за действие. Интелигентен. Задачата се въвежда в общ вид, а самият робот има способността да взема решения или да планира действията си в несигурна или сложна среда, която разпознава. Роботът е машина с антропоморфно (човешко) поведение, която частично или изцяло изпълнява функциите на човек (понякога животно), когато взаимодейства с външния свят

Домашни роботи 1. Ориентация и движение в ограничено пространство с променяща се среда (обектите в къщата могат да променят местоположението си), отваряне и затваряне на врати при движение из къщата. 2. Манипулиране на обекти със сложни и понякога непознати форми, например съдове в кухнята или неща в стаите. 3. Активно взаимодействие с човек на естествен език и приемане на команди в обща форма Задачи на домашни интелигентни роботи: Mahru и Ahra (Корея, KIST)

Домашни роботи - STAIR (Станфорд) Stanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 10 преподаватели, 30 докторанти и студенти Начало на работа - 2006 г. Манипулатор, лазерен далекомер, видеокамери. През 2008 г. STAIR вече може самостоятелно да намира врати и да ги отваря. В момента роботът разбира гласови команди като „Донеси телбода“, самостоятелно намира телбода сред другите предмети в стаята, взима го с манипулатор и го носи на човека, който е дал командата. Това става чрез нов алгоритъм, който позволява на "Stepper" да разпознава познати характеристики в непознати обекти и да избира правилния захват.

Домашни роботи - PR2 (Willow Garage) Тази роботизирана платформа е предназначена да помогне на изследователите да избегнат трудния и скъп път на създаване на робот от нулата, но да съсредоточат усилията си върху все още нерешени проблеми. Роботът демонстрира своите възможности: самостоятелно намира, отваря и затваря врати, поставя и изважда съдове в съдомиялната машина, а когато нивото на батерията стане твърде ниско, самостоятелно вкарва щепсела в контакта. Роботът може да извършва и доста деликатна работа, например да прелиства страниците на обикновена книга. Персонален робот 2 (PR2) Тегло 145 кг, тяло 4 степени на свобода, глава 3 степени, 2 манипулатора по 8 степени, 22 сензора за налягане на грайферите. Open Robot OS (ROS)

Домашни роботи - PR2 (Willow Garage) PR2 може да постави щепсел в контакт Учени от Калифорнийския университет в Бъркли (UC Berkeley) са обучили робот да взаимодейства с деформируеми обекти за първи път. Колкото и да е странно, едва сега успяхме да научим машината да работи с меки и, най-важното, обекти, които лесно и непредсказуемо променят формата си.

Домашни роботи - Care-O-Bot Fraunhofer Institute of Mechanical Engineering and Automation Technology (Fraunhofer IPA) Версия 3 (2008), работата започва през 1998 г. Параметри на робота: Височина - 1,45 метра, 60x60 см, тегло 150 кг Четири задвижвани задвижващи колела Управление – 3 PC Торс – 5 степени на свобода Ръка – 7 степени на свобода Ръка – 7 степени на свобода Тъчскрийн - табла Функции: придвижване в помещения, избягване на препятствия, отваряне на врати, разпознаване и хващане на предмети. Управление: панел, говор, разпознаване на жестове.

Безпилотни летателни апарати (БЛА) 32 страни по света произвеждат около 250 вида безпилотни самолети и хеликоптери RQ-7 Shadow RQ-4 Global Hawk X47B UCAS A160T Hummingbird Безпилотни летателни апарати на ВВС и армията на САЩ: 2000 - 50 броя 2010 г. - 6800 броя (136 пъти) RQ-11 Raven През 2010 г. командването на ВВС на САЩ, за първи път в историята си, възнамерява да закупи повече безпилотни превозни средства, отколкото пилотирани самолети. До 2035 г. всички хеликоптери ще бъдат безпилотни. Пазар на дронове: 2010 г. – 4,4 милиарда долара 2020 г. – 8,7 милиарда долара американски дял – 72% от общия пазар

Наземни бойни роботи Транспортен робот BigDog (Boston Dinamics) Боен робот MAARS Sapper robot PackBot 1700 единици в експлоатация Робот танк BlackKnight Изпълнени задачи: - разминиране - разузнаване - полагане на комуникационни линии - транспортиране на военни товари - охрана на територията

Морски роботи Подводен робот REMUS 100 (Hydroid) Създадени 200 копия. Изпълнявани задачи: Откриване и унищожаване на подводници Патрулиране на акваторията Борба с морски пирати Откриване и унищожаване на мини Картография на морското дъно До 2020 г. в света ще бъдат произведени 1142 устройства на обща стойност 2,3 млрд. долара, от които 1,1 млрд. изразходвани от военните . Ще бъдат произведени 394 големи, 285 средни и 463 миниатюрни подводни устройства. При оптимистично развитие обемът на продажбите ще достигне 3,8 милиарда долара, а в единица ще има 1870 робота. Протектор за лодка на ВМС на САЩ

Индустриални роботи До 2010 г. в света са разработени повече от 270 модела индустриални роботи, произведени са 1 милион роботи В САЩ са въведени 178 хиляди робота През 2005 г. в Япония работят 370 хиляди робота - 40 процента от общия брой в света . На всеки хиляда човешки служители във фабриката имаше 32 робота. До 2025 г., поради застаряването на населението на Япония, 3,5 милиона работни места ще бъдат осигурени от роботи. Съвременното производство с висока точност е невъзможно без използването на роботи. Русия загуби своя флот на индустриалните роботи през 90-те години. Няма масово производство на роботи.

Роботи за игри Роботи животни Робот играчки Куче робот AIBO (Sony) Робот динозавър PLEO Кучета роботи

Роботи за медицина - хирургически роботи Da Vinci робот хирург Разработчик - INTUITIVE SURGICAL INC (САЩ) 2006 г. - 140 клиники 2010 г. - 860 клиники В Русия - 5 инсталации Операторът работи в нестерилна зона на контролната конзола. Инструменталните рамена се активират само ако главата на оператора е позиционирана правилно от робота. Използва се 3D изображение на хирургичното поле. Движенията на ръцете на оператора се прехвърлят внимателно към много прецизните движения на работните инструменти. Седемте степени на свобода на движение на инструментите предоставят на оператора безпрецедентни възможности.

Роботи за медицината - симулатори за лекари Робот-пациент STAN (САЩ) Роботът диша и говори. И много студенти редовно са шокирани от „смъртта“ на манекена, толкова е реалистично. Използва се в 370 болници и медицински училища. Робот за зъболекари Ханако (Япония) Тя може да симулира болка, да върти очи и дори да се лигави. Освен това Ханако може да общува с лекаря и да казва неща като „Боли ме“.

Роботи за медицина - протезиране Бионична протезна ръка i-Limb (Touch Bionics) издържа до 90 килограма товар Серийно производство от 2008 г., 1200 пациенти по целия свят. Протезата се управлява от миоелектрични токове в крайника и за човек изглежда почти като управление на истинска ръка. Заедно с „пулсиращия захват” това позволява на лицето с увреждания да извършва по-прецизни манипулации, включително завързване на връзките на обувки или закопчаване на колана.

Екзоскелети (Япония) HAL-5, 23 кг, 1,6 м 2,5 часа работа Увеличава силата от 2 до 10 пъти Серийно производство от 2009 г. Адаптивна система за управление, получаваща биоелектрични сигнали, взети от повърхността на човешкото тяло, изчислява какъв вид движение и с колко мощност ще произведе човек. Въз основа на тези данни се изчислява нивото на необходимата допълнителна мощност на движение, която ще бъде генерирана от сервосистемите на екзоскелета. Скоростта и реакцията на системата са такива, че човешките мускули и автоматизираните части на екзоскелета се движат в перфектен унисон. Костюмът на робот Hybrid Assistive Limb (HAL) от Cyberdyne

Екзоскелети (Япония) Honda Walking assist – пуснат от 2009 г., тегло – 6,5 килограма (включително обувки и литиево-йонна батерия), време на работа с едно зареждане – 2 часа. Приложение: за възрастни хора, улесняване на работата на работниците на поточната линия. Екзоскелет за фермер (Токийски университет по земеделие и технологии)

Екзоскелети (САЩ) Универсален товарен екзоскелет HULC (Human Universal Load Carrier екзоскелет) от Lockheed Martin Позволява ви да носите до 90 кг товар със скорост до 15 км/ч. Захранване – 72 часа от горивни клетки. Бордовият компютър управлява група сензори, инсталирани в различни части на устройството. Той помага на екзоскелета да поддържа баланс и правилно да разпределя силите върху хидравличните задвижвания. Raytheon работи по проект за роботизиран екзоскелет за военните от 2000 г. Екзоскелетът увеличава силата на човека, който седи вътре в него, с 20 пъти! Храната за сега е само външна...

Екзоскелети Компанията Rex Bionics (Нова Зеландия) създаде екзоскелета Rex (съкращение от Robotic Exoskeleton) с надеждата, че ще допълни конвенционалните инвалидни колички: машината помага на човек, който дори не може да стои сам, да ходи. Rex Bionics Екзоскелет на руската армия “ Изтребител-21" работата по създаването му се планира да приключи до 2015 г

Състезанието DARPA Urban Challenge през ноември 2007 г. в град Викторвил, Калифорния.Участваха 23 отбора.5 автомобила стигнаха до финала.Колите трябваше да преодолеят труден градски маршрут: и всичките напълно самостоятелно, без човешка намеса. Победителят - автомобилът Boss (конструиран на базата на Chevrolet Tahoe в университета Карнеги Мелън) измина градско разстояние от около 90 километра за 4 часа. Средната скорост е била около 22 километра в час. Използван е лазерен лидар - 64 лазера, 1 милион точки/сек

Състезанието MAGIC 2010 Роботите трябва да изследват околната среда, да изграждат подробни карти на района, да планират маршрути и съвместни действия, да разпознават и класифицират всички потенциални заплахи. Въпреки че дистанционно управляваните роботи вече се използват в бойни среди, ние се нуждаем от интелигентна, изкуствено интелигентна и напълно автономна система, която може да превъзхожда хората в задачите за разузнаване и наблюдение“, каза австралийският заместник-министър на отбраната Грег Комбет. Международният турнир за бойни роботи MAGIC 2010, организиран от Пентагона, ще се проведе през ноември 2010 г. в южната част на Австралия. Бяха избрани 12 отбора от 5 държави: Австралия, Канада, САЩ, Турция и Япония. Автономните наземни превозни средства ще се доказват във военни операции и спасителни мисии в променяща се градска среда.

Първите международни олимпийски игри на хуманоидни роботи Първите международни олимпийски игри на хуманоидни роботи Първите международни олимпийски игри на хуманоидни роботи (International Humanoid Robot Olympic Games) се проведоха през юни 2010 г. в североизточен Китай в град Харбин. Очакваше се да участват около 100 университета от 20 държави. Само андроиди в „човешка форма“ имат право да се състезават: с два крака и две ръце. Без роботи на колела. Автомобилите се състезаваха в 16 „спорта“, разделени в пет категории. Те включват лека атлетика, игри с топка, борба и танци. Освен това сред роботите са идентифицирани най-добрите домашни прислужници (тук например това означава почистване и предоставяне на медицински грижи).

Международна федерация по футбол на роботи FIRA RoboCup Association: „След 50 години, през 2050 г., отбор от футболисти-роботи трябва да победи световния шампион по футбол (отбор от човешки футболисти)“

EUROBOT Eurobot състезанията са най-големите годишни състезания за роботи в Европа (). Всяка година в тях участват стотици отбори. Смята се, че подобни състезания позволяват да се превърне изучаването на сложни техники във вълнуваща игра. В Русия състезанията по Eurobot се провеждат от 2007 г., в които участват студентски отбори от различни университети.

Открит турнир по роботика за Купата на Политехническия музей От 2009 г. Политехническият музей (Москва) ежегодно провежда Открит турнир по роботика, който включва състезания за напълно автономни роботи. Последният турнир, проведен през януари 2010 г., се превърна в най-голямото състезание от този вид, проведено в Русия. В него се включиха над 400 участници, които представиха 138 робота.

Тенденции в развитието През следващото десетилетие трябва да очакваме широко използване на домакински роботи. До 2025 г. японският пазар на роботи ще достигне годишен обем от 8 трлн. йени (70 милиарда долара) Южнокорейските власти са си поставили амбициозна цел: до 2020 г. във всеки дом трябва да има роботи. Днес най-известните корейски хуманоидни машини са андроидът HUBO и роботът момиче EveR. Представители на Националната разузнавателна служба на САЩ смятат, че до 2025 г. нападателите ще използват активно роботи; дотогава на пазара ще се появят много евтини наземни и въздушни автономни устройства. В случай на нарастване на напрежението в света, напълно автономни бойни системи могат да бъдат създадени през следващите години (а може би и по-рано...). Съществува потенциална опасност хората да загубят контрол върху използването на оръжия в резултат на приемането на напълно автономни бойни системи. Последното, между другото, се смята от Пентагона за един от приоритетите му.

Слово "робот"е измислен от чешкия писател Карел Чапек и неговия брат Йозеф и използван за първи път в пиесата на Чапек R.U.R. ("Универсалните роботи на Росъм", 1921 г.).

Роботите на Чапек не бяха механични, а биологични същества. Просто им липсваха някои човешки функции, по-специално способността да се влюбват и следователно желанието да продължат своята раса.

роботнаречено автоматично устройство, което има манипулатор - механичен аналог на човешка ръка - и система за управление на този манипулатор.

Индустриален робот- автономно устройство, състоящо се от механичен манипулатор и препрограмируема система за управление, което се използва за преместване на обекти в пространството в различни производствени процеси.

Те са важни компоненти на автоматизираните гъвкави производствени системи (AGMS), които могат да увеличат производителността на труда.

Функционална схема на индустриален робот

Роботът съдържа механична част и система за управлениетази механична част, която от своя страна получава сигнали от сетивната част. Механичната част на робота е разделена на система за манипулиране и система за движение.

Манипулатор- това е механизъм за управление на пространственото положение на инструментите и предметите на труда.

Манипулаторите включват два вида движещи се връзки:

• връзки, осигуряващи транслационни движения
• връзки, осигуряващи ъглови движения

Комбинацията и относителната позиция на връзките определя степента на мобилност, както и зоната на действие на системата за манипулиране на робота.

За осигуряване на движение в връзките могат да се използват електрически, хидравлични или пневматични задвижвания.

Част от манипулаторите (макар и по избор) са захващащи устройства. Вместо захващащи устройства, манипулаторът може да бъде оборудван с работен инструмент. Това може да бъде пистолет за пръскане, заваръчна глава, отвертка и др.

контрол

контролИма няколко вида:

• Софтуерно управление- най-простият тип система за управление, използвана за управление на манипулатори в промишлени съоръжения. В такива роботи няма сензорна част, всички действия са строго фиксирани и редовно повтаряни. За програмиране на такива роботи могат да се използват среди за програмиране като VxWorks/Eclipse или езици за програмиране като Forth, Oberon, Component Pascal, C. Като хардуер обикновено се използват индустриални компютри в мобилната версия PC/104, по-рядко MicroPC. Може да се направи с помощта на компютър или програмируем логически контролер.
• Адаптивен контрол- роботите с адаптивна система за управление са оборудвани със сензорна част. Сигналите, предавани от сензорите, се анализират и в зависимост от резултатите се взема решение за по-нататъшни действия, преминаване към следващ етап на действие и др.
• Базиран на метод изкуствен интелект.
• Човешки контрол(напр. дистанционно управление).

Функционират съвременните роботи въз основа на принципите на обратната връзка,подчинен контрол и йерархия на системата за управление на робота.

Действия на индустриални роботи

• преместване на части и детайли от машина на машина или от машина към сменяеми палетни системи;
• заваряване на шевове и точково заваряване;
• рисуване;
• извършване на операции на рязане с движение на инструмента по сложна траектория.

Предимства на употреба

• сравнително бързо изплащане
• елиминиране на влиянието на човешкия фактор в конвейерното производство, както и при извършване на монотонна работа, която изисква висока точност;
• повишаване на точността на технологичните операции и в резултат на това подобряване на качеството;
• възможност за използване на технологично оборудване на три смени, 365 дни в годината;
• рационално използване на производствените помещения;
• елиминиране на въздействието на вредните фактори върху персонала във високорискови производства;

Спасителен робот на пожарната в Токио зарежда „жертва“ по време на учение за борба с тероризма.

Охранителен робот Т-34 с дистанционно управление обездвижва „натрапника“

Посетители на изложението CeBIT 2009 в Хановер, Германия гледат как роботът Rollin" Justin приготвя чай

Промишлени роботи в иранския автомобилен завод Khodro участват в производството на автомобила Samand

Почти като хората.Съвременни роботи. В началото на ХХ век, когато Азимов формулира прочутите си закони на роботиката, изглеждаше, че създаването на напълно функционален хуманоиден робот е точно зад ъгъла. Но колкото повече време минава оттогава, толкова повече става ясно, че не става въпрос за десет, не двадесет или може би дори стотици години, а за много по-дълъг период. Но въпреки това сега се появяват всякакви роботи. Всеки от тях е още една стъпка към обща цел.

1. Робот Окономияки Този робот майсторски приготвя окономияки - пържен плосък хляб от смес от различни съставки. Проектиран да работи самостоятелно и заедно с хора, индустриалният робот с височина 135 см и 220 кг има 15 стави - 7 във всяка ръка и една в торса. Разбира се, ако го програмирате, той може да направи нещо повече от просто тортили. На изложението, където беше представен този робот, той успя да сглоби камера за еднократна употреба, състояща се от дванадесет части. Този робот майсторски приготвя okonomiyaki, пържен плосък хляб, направен от смес от различни съставки. Проектиран да работи самостоятелно и заедно с хора, индустриалният робот с височина 135 см и 220 кг има 15 стави - 7 във всяка ръка и една в торса. Разбира се, ако го програмирате, той може да направи нещо повече от просто тортили. На изложението, където беше представен този робот, той успя да сглоби камера за еднократна употреба, състояща се от дванадесет части.

Роботи медицински сестри. Те работят в някои британски болници. Роботите извършват сухо и мокро почистване, сами изхвърлят боклука, зареждат с почистващи препарати и презареждат. За разлика от живите чистачи, роботите никога не мърморят под носа си и се отличават с приятелското си отношение към другите. След като срещнат някого по пътя си, те се извиняват и съобщават какво правят сега. Те работят в някои британски болници. Роботите извършват сухо и мокро почистване, сами изхвърлят боклука, зареждат с почистващи препарати и презареждат. За разлика от живите чистачи, роботите никога не мърморят под носа си и се отличават с приятелското си отношение към другите. След като срещнат някого по пътя си, те се извиняват и съобщават какво правят сега.

Куче пазач. В Южна Корея е създадено роботизирано куче пазач, за да защитава частни имоти. В Южна Корея е създадено роботизирано куче пазач, за да защитава частни имоти. Кучето тежи 40 кг, в носа му е вградена камера, а в тялото има мобилен телефон, който незабавно изпраща сигнал на стопанина си, ако бъде открита опасност. В критични случаи роботът може сам да се обади на полицията. Кучето тежи 40 кг, в носа му е вградена камера, а в тялото има мобилен телефон, който незабавно изпраща сигнал на стопанина си, ако бъде открита опасност. В критични случаи роботът може сам да се обади на полицията.

Японски семеен робот Запомня до 7 членове на семейството и ги разпознава по лицата или гласовете им. Речник – 65 хиляди фрази и 1000 отделни думи. Той има предвид навиците на всеки член на семейството и се опитва да намери подход към всеки. Той се изчервява от шегата и пребледнява от объркване. Запомня до 7 членове на семейството и ги разпознава по лицата или гласовете им. Речник – 65 хиляди фрази и 1000 отделни думи. Той има предвид навиците на всеки член на семейството и се опитва да намери подход към всеки. Той се изчервява от шегата и пребледнява от объркване.

Ретро: Радиоуправляемо куче K9 Модел за тези, които се плашат от дългите редове нули на етикета с цената. Цената на K9 е доста „демократична“: 70 долара. Естествено, цената красноречиво казва, че космическите технологии и разработките на свръхнови в областта на изкуствения интелект са заобиколили играчката. K9 е с дистанционно управление, може да говори 7 реда и да се движи напред, назад, наляво и надясно. Модел за тези, които се отблъскват от дългите редици нули на етикета с цената. Цената на K9 е доста „демократична“: 70 долара. Естествено, цената красноречиво казва, че космическите технологии и разработките на свръхнови в областта на изкуствения интелект са заобиколили играчката. K9 е с дистанционно управление, може да говори 7 реда и да се движи напред, назад, наляво и надясно. Но има едно голямо предимство: играчката събужда хубави спомени за тези, които някога са гледали сериала за д-р Ху и неговото вярно роботизирано куче K9. Но има едно голямо предимство: играчката събужда хубави спомени за тези, които някога са гледали сериала за д-р Ху и неговото вярно роботизирано куче K9.

Robosaurs Завръщането на динозаврите се случи, във всеки случай играчките, направени под формата на тези древни влечуги, са в постоянно търсене сред децата. Особено когато става въпрос за роботизирани динозаври. Завръщането на динозаврите се случи, във всеки случай играчките, направени под формата на тези древни влечуги, са в постоянно търсене сред децата. Особено когато става въпрос за роботизирани динозаври.

И още едно изобретение на японците - Robodancer. Роботът танцьор е в състояние да изпълнява последователно диско, пънк, фънк, рок, хип-хоп, брейк и др. Зареждането на батерията е за 45 минути. През това време роботът предлага всякакви движения за хората, които танцуват наоколо. Той има стерео микрофони в ушите си, които улавят и най-малките звуци. В началото на следващата година се планира доставката на такива роботи за водещите дискотеки в света. Танцьорът-робот е в състояние да изпълнява последователно диско, пънк, фънк, рок, хип-хоп, брейк и др. Зареждането на батерията е за 45 минути. През това време роботът предлага всякакви движения за хората, които танцуват наоколо. Той има стерео микрофони в ушите си, които улавят и най-малките звуци. В началото на следващата година се планира доставката на такива роботи за водещите дискотеки в света.

• Учител: Кривенцов Леонид Александрович,
• най-висока квалификационна категория

• Тема на урока:

• Асино - 2014г

• Общинска автономна образователна институция –
• средно училище № 4, град Асино, област Томск

• (от робот и технология; англ. robotics) приложна наука, занимаваща се с разработването на автоматизирани технически системи.
• Роботиката се основава на дисциплини като електроника, механика, компютърни науки, радиотехника и електротехника.

• Строителство

• Индустриален

• Домакински

• Авиация

• Екстремни

• Военен

• пространство

• Под вода

• Думата „роботика“ се основава на думата „робот“, измислена през 1920 г. от чешкия писател Карел Чапек за научнофантастичната му пиеса „Р. U.R.” („Универсалните роботи на Росъм“), поставена за първи път през 1921 г. в Прага и беше хит сред публиката.
• В него собственикът на фабриката организира производството на много андроиди, които в началото работят без почивка, но след това се бунтуват и унищожават създателите си.

• (чешки робот, от robota - принудителен труд или rob - роб) - автоматично устройство, създадено на принципа на живия организъм.
• Действайки по предварително програмирана програма и получавайки информация за външния свят от сензори (аналози на сетивните органи на живите организми), роботът самостоятелно извършва производствени и други операции, които обикновено се извършват от хора (или животни).
• В този случай роботът може както да комуникира с оператора (да получава команди от него), така и да действа автономно.

• Android (от гръцкия корен ἀνδρ - думата ἀνήρ - „човек, човек“ и наставката -oid - от гръцката дума εἶδος - „подобие“) - хуманоид.
• Съвременното значение обикновено се отнася до хуманоиден робот.

• Манипулативен

• Автоматична машина, състояща се от задвижващ механизъм под формата на манипулатор с няколко степени на мобилност и устройство за програмно управление, което служи за изпълнение на двигателни и контролни функции в производствения процес.

• Стационарен

• Подвижен

• Такива роботи се произвеждат в подови, окачени и портални версии. Те са най-разпространени в машиностроенето и уредостроенето.

• Манипулаторът е механизъм за управление на пространственото положение на инструменти и предмети на труда.

• Манипулационни роботи

• движение напред
• ъглово движение

• Видове движение

• Комбинацията и относителната позиция на връзките определя степента на мобилност, както и зоната на действие на системата за манипулиране на робота.

• За осигуряване на движение в връзките могат да се използват електрически, хидравлични или пневматични задвижвания.

• Манипулационни роботи

• Част от манипулаторите (макар и по избор) са захващащи устройства. Най-универсалните устройства за захващане са подобни на човешката ръка - захватът се извършва с помощта на механични „пръсти“.
• За захващане на плоски предмети се използват захващащи устройства с пневматична вендуза.
• За улавяне на много части от един и същи тип (което обикновено се случва, когато роботите се използват в индустрията), се използват специализирани структури.
• Вместо захващащи устройства, манипулаторът може да бъде оборудван с работен инструмент. Това може да бъде пистолет за пръскане, заваръчна глава, отвертка и др.

• Подвижен

• Автоматична машина, която има движещо се шаси с автоматично управлявани задвижвания.

• Колесни

• ходене

• Проследен

• Подвижен

• Пълзене

• Плаващ

• летене

• Вмъкване на видео клип
• https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

• ASIMO
• Асимо

• NAO (NAO)

• Вмъкване на видео клип
• https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

• NAO (NAO)

• Вмъкване на видео клип
• https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

• Актуаторите са „мускулите“ на роботите. В момента най-популярните двигатели в задвижванията са електрически, но се използват и други, използващи химикали или сгъстен въздух.

• Един робот не може да причини вреда на човек или чрез бездействие да позволи човек да бъде наранен.
• Роботът трябва да се подчинява на всички заповеди, дадени от човек, освен ако тези заповеди не противоречат на Първия закон.
• Роботът трябва да се грижи за своята безопасност, доколкото това не противоречи на Първия и Втория закон.

• Айзък Азимов, 1965 г

• През 1986 г. в романа си „Роботи и империя“ Азимов предлага Закона на нулата:
• 0. Един робот не може да причини вреда на човечеството или, чрез бездействие, да позволи да бъде нанесена вреда на човечеството.
• 0. Един робот не може да навреди на човек, освен ако не докаже, че в крайна сметка ще бъде от полза за цялото човечество.

• Материалът е взет от учебника - E.I. Юревич, Основи на роботиката.
• http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
• Фон на презентацията - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
• Снимка от Карл Чапек - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
• Снимка от представлението на пиесата - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
• Снимки на NAO, колесни и верижни роботи - авторски права
• Роботи за манипулация - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
• Плаващи роботи - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
• Ходещ робот - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
• Робот готвач - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
• Робот цигулар - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
• Снимка от Айзък Азимов - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
• Роботът кара - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
• Робот Дървосекач - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
• Снимка от Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
• Снимка от Asimo - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

У дома » Инвестиции » Презентация „Какво могат роботите. Презентация за урока "индустриални роботи" Защо имаме нужда от роботи за презентация