Presentación “Qué pueden hacer los robots. Presentación de la lección "robots industriales" Por qué necesitamos robots para la presentación

La robótica se utiliza en muchas industrias en todo el mundo. Hay robots para fines militares, para investigación médica, para exploración espacial y simplemente para entretenimiento. Los desarrolladores japoneses, por ejemplo, están creando actualmente robots para ayudar a las personas mayores, mientras que la NASA está desarrollando una nueva generación de robots de exploración espacial.

La idea de criaturas artificiales se mencionó por primera vez en el antiguo mito griego sobre Cadmo, quien, después de matar a un dragón, esparció sus dientes en el suelo y los aró, de los dientes crecieron soldados, y en otro antiguo mito griego sobre Pigmalión, quien dio vida a la estatua de Galatea que creó. El mito de Hefesto también cuenta cómo se creó varios sirvientes. La leyenda judía habla del hombre de arcilla Golem, a quien el rabino de Praga Yehud Ben Bezalel (1509(?)-1609) le dio vida usando magia cabalística. Un mito similar se cuenta en la epopeya escandinava Younger Edda. Cuenta la historia del gigante de arcilla Mistcalf, creado por el troll Rungner para luchar contra Thor, el dios del trueno.

Para moverse por áreas abiertas, se utiliza con mayor frecuencia un robot con ruedas o con orugas (Warrior y PackBot son ejemplos de este tipo de robots). Los sistemas para caminar se utilizan con menos frecuencia (BigDog y Asimo son ejemplos de este tipo de robots). Para superficies irregulares, se crean estructuras híbridas que combinan desplazamientos sobre ruedas o orugas con una cinemática compleja del movimiento de las ruedas. Este diseño se utilizó en el vehículo lunar. En interiores y en instalaciones industriales se utiliza la circulación por monorraíles, sobre vías de suelo, etc. Para desplazarse por planos inclinados y verticales se utilizan sistemas similares a las estructuras “andantes”, pero con ventosas de vacío. También se conocen robots que imitan los movimientos de organismos vivos: arañas, serpientes, peces, pájaros, mantarrayas, insectos y otros.

El asesor colegiado Semyon Nikolaevich Korsakov () se propuso fortalecer las capacidades de la mente mediante el desarrollo de métodos y dispositivos científicos, haciéndose eco del concepto moderno de inteligencia artificial como amplificador de lo natural. En 1832, S. N. Korsakov publicó una descripción de cinco dispositivos mecánicos que inventó, las llamadas “máquinas inteligentes”, para la mecanización parcial de la actividad mental en tareas de búsqueda, comparación y clasificación.

En Japón, el desarrollo de robots que tienen una apariencia que a primera vista es indistinguible de la de un humano no se detiene. Se está desarrollando la técnica de simulación de emociones y expresiones faciales de robots. En junio de 2009, científicos de la Universidad de Tokio presentaron el robot humanoide "KOBIAN", capaz de expresar sus emociones de felicidad, miedo, sorpresa, tristeza, ira y disgusto mediante gestos y expresiones faciales. El robot es capaz de abrir y cerrar los ojos, mover los labios y las cejas y utilizar los brazos y las piernas.

La llegada de las máquinas herramienta controladas numéricamente ha llevado a la creación de manipuladores programables para una variedad de operaciones de carga y descarga de máquinas. Aparición en los años 70. Los sistemas de control por microprocesador y la sustitución de dispositivos de control especializados por controladores programables permitieron reducir tres veces el coste de los robots, haciendo rentable su implementación masiva en la industria. Esto fue facilitado por los requisitos previos objetivos para el desarrollo de la producción industrial. A pesar de su alto costo, el número de robots industriales en los países con manufactura desarrollada está creciendo rápidamente. La razón principal de la robotización masiva es la siguiente: “Los robots realizan operaciones de producción complejas las 24 horas del día. Los productos elaborados son de alta calidad. Ellos... no se enferman, no necesitan pausa para almorzar ni descansar, no hacen huelga, no exigen salarios ni pensiones más altos. Los robots no se ven afectados por la temperatura ambiente ni por la exposición a gases o emisiones de sustancias agresivas peligrosas para la vida humana."

Un robot de combate (robot militar) es un dispositivo automático que reemplaza a una persona en situaciones de combate para preservar la vida humana o para trabajar en condiciones incompatibles con las capacidades humanas, con fines militares: reconocimiento, operaciones de combate, remoción de minas, etc. Los robots de combate no sólo dispositivos automáticos con acción antropomórfica, que reemplazan parcial o totalmente a una persona, pero que también operan en el entorno aéreo y acuático, que no es un hábitat humano (aeronaves no tripuladas con control remoto, vehículos submarinos y barcos de superficie). El dispositivo puede ser electromecánico, neumático, hidráulico o combinado.

IRobot tiene un tamaño compacto y al mismo tiempo limpia cuidadosa y eficientemente habitaciones de casi cualquier tamaño. No importa qué tipo de suciedad haya en el suelo, los eliminará en poco tiempo. Los robots aspiradores hacen un excelente trabajo eliminando la suciedad de diversas superficies: alfombras, laminados, linóleo, baldosas, etc. Al mismo tiempo, no daña las superficies a tratar.

El talentoso ingeniero estadounidense Daniel Mathias logró desarrollar un robot humanoide fundamentalmente nuevo llamado KATE. La abreviatura significa Avatar educativo y entretenido para niños. Este robot fue creado de tal manera que pueda ser útil literalmente en todas las áreas de la vida humana, desde ayudar a los ancianos hasta enseñar a los niños pequeños. KATE será una plataforma completamente adaptable y universal.

3 generaciones de robots: Software. Un programa rígidamente definido (ciclograma). Adaptado. La capacidad de reprogramar (adaptarse) automáticamente según la situación. Inicialmente, sólo se establecen los conceptos básicos del programa de acción. Inteligente. La tarea se introduce de forma general y el propio robot tiene la capacidad de tomar decisiones o planificar sus acciones en un entorno incierto o complejo que reconoce. Un robot es una máquina con comportamiento antropomórfico (similar al humano) que realiza parcial o totalmente las funciones de un humano (a veces un animal) cuando interactúa con el mundo exterior.

Robots domésticos 1. Orientación y movimiento en un espacio limitado con un entorno cambiante (los objetos de la casa pueden cambiar de ubicación), abriendo y cerrando puertas al moverse por la casa. 2. Manipulación de objetos de formas complejas y en ocasiones desconocidas, por ejemplo, platos en la cocina o cosas en las habitaciones. 3. Interacción activa con una persona en lenguaje natural y aceptación de órdenes en forma general Tareas de robots domésticos inteligentes: Mahru y Ahra (Corea, KIST)

Robots domésticos - STAIR (Stanford) Robot de Inteligencia Artificial de Stanford (STAIR) 10 profesores, 30 estudiantes de posgrado y estudiantes Inicio del trabajo - 2006 Manipulador, telémetro láser, cámaras de video. En 2008, STAIR ya podía encontrar puertas de forma independiente y abrirlas. Por el momento, el robot entiende comandos de voz como "Trae la grapadora", la encuentra de forma independiente entre otros objetos de la habitación, la recoge con un manipulador y se la lleva a la persona que dio la orden. Esto se hace mediante un nuevo algoritmo que permite a "Stepper" reconocer características familiares en objetos desconocidos y seleccionar el agarre correcto.

Home Robots - PR2 (Willow Garage) Esta plataforma de robótica está diseñada para ayudar a los investigadores a evitar el difícil y costoso camino de crear un robot desde cero, pero centrar sus esfuerzos en problemas aún no resueltos. El robot demuestra sus capacidades: busca, abre y cierra puertas de forma independiente, mete y saca platos en el lavavajillas y, cuando el nivel de la batería es demasiado bajo, inserta el enchufe en la toma de corriente. El robot también puede realizar trabajos bastante delicados, por ejemplo, pasar las páginas de un libro normal. Personal Robot 2 (PR2) Peso 145 kg, cuerpo 4 grados de libertad, cabeza 3 grados, 2 manipuladores de 8 grados, 22 sensores de presión en las pinzas. Sistema operativo de robot abierto (ROS)

Robots domésticos - PR2 (Willow Garage) PR2 puede insertar un enchufe en una toma de corriente Científicos de la Universidad de California en Berkeley (UC Berkeley) han entrenado a un robot para que interactúe con objetos deformables por primera vez. Por extraño que parezca, recién ahora hemos logrado enseñar a la máquina a trabajar con objetos blandos y, lo más importante, que cambian de forma fácil e impredeciblemente.

Robots domésticos - Care-O-Bot Instituto Fraunhofer de Ingeniería Mecánica y Tecnología de Automatización (Fraunhofer IPA) Versión 3 (2008), el trabajo comenzó en 1998 Parámetros del robot: Altura - 1,45 metros, 60x60 cm, peso 150 kg Cuatro ruedas motrices Control - 3 PC Torso – 5 grados de libertad Brazo – 7 grados de libertad Mano – 7 grados de libertad Pantalla táctil - bandeja Funciones: moverse por habitaciones, evitar obstáculos, abrir puertas, reconocer y agarrar objetos. Control: panel, voz, reconocimiento de gestos.

Vehículos aéreos no tripulados (UAV) 32 países de todo el mundo producen alrededor de 250 tipos de aviones y helicópteros no tripulados RQ-7 Shadow RQ-4 Global Hawk X47B UCAS A160T Hummingbird Drones de la Fuerza Aérea y el Ejército de EE. UU.: 2000 - 50 unidades 2010 - 6800 unidades (136 veces) RQ-11 Raven En 2010, el comando de la Fuerza Aérea de los EE. UU., por primera vez en su historia, tiene la intención de comprar más vehículos no tripulados que aviones tripulados. En 2035, todos los helicópteros serán no tripulados. Mercado de drones: 2010 – 4.400 millones de dólares 2020 – 8.700 millones de dólares de participación estadounidense – 72% del mercado total

Robots de combate terrestre Robot de transporte BigDog (Boston Dinamics) Robot de combate MAARS Robot zapador PackBot 1700 unidades en servicio Robot tanque BlackKnight Tareas realizadas: - remoción de minas - reconocimiento - tendido de líneas de comunicación - transporte de carga militar - seguridad del territorio

Robots marinos Robot submarino REMUS 100 (Hydroid) 200 ejemplares creados. Tareas realizadas: Detección y destrucción de submarinos Patrullaje de la zona acuática Lucha contra los piratas marinos Detección y destrucción de minas Cartografía del fondo marino Hasta 2020 se producirán en el mundo 1.142 dispositivos por un importe total de 2.300 millones de dólares, de los cuales 1.100 millones serán gastado por los militares. Se producirán 394 dispositivos submarinos grandes, 285 medianos y 463 miniatura. Si la evolución es optimista, el volumen de ventas alcanzará los 3,8 mil millones de dólares y, en términos unitarios, habrá 1.870 robots. Protector de barco de la Armada de EE. UU.

Robots industriales En 2010, se desarrollaron más de 270 modelos de robots industriales en el mundo, se produjeron 1 millón de robots, se introdujeron 178 mil robots en los EE. UU. En 2005, 370 mil robots trabajaban en Japón, el 40 por ciento del total mundial. . Por cada mil empleados humanos en una fábrica, había 32 robots. En 2025, debido al envejecimiento de la población de Japón, 3,5 millones de puestos de trabajo serán ocupados por robots. La producción moderna de alta precisión es imposible sin el uso de robots. Rusia perdió su flota de los robots industriales en los años 90. No hay producción en masa de robots.

Robots para juegos Animales robotRobots juguetes Perro robot AIBO (Sony) Robot dinosaurio PLEO Perros robot

Robots para medicina - robots quirúrgicos Desarrollador del robot cirujano Da Vinci - INTUITIVE SURGICAL INC (EE.UU.) 2006 - 140 clínicas 2010 - 860 clínicas En Rusia - 5 instalaciones El operador trabaja en un área no estéril en la consola de control. Los brazos de herramientas solo se activan si el robot coloca correctamente la cabeza del operador. Se utiliza una imagen 3D del campo quirúrgico. Los movimientos de la mano del operador se trasladan cuidadosamente a los movimientos muy precisos de los instrumentos operativos. Siete grados de libertad de movimiento de las herramientas ofrecen al operador posibilidades sin precedentes.

Robots para medicina - simuladores para médicos Robot-paciente STAN (EE.UU.) El robot respira y habla. Y muchos estudiantes se sorprenden regularmente con la “muerte” del maniquí, por lo realista que es. Utilizado en 370 hospitales y facultades de medicina. Robot para dentistas Hanako (Japón) Puede fingir dolor, poner los ojos en blanco e incluso babear. Además, Hanako puede comunicarse con el médico y decirle cosas como "Me duele".

Robots para medicina - prótesis El brazo protésico biónico i-Limb (Touch Bionics) soporta hasta 90 kilogramos de carga. Producción en serie desde 2008, 1200 pacientes en todo el mundo. La prótesis se controla mediante corrientes mioeléctricas en la extremidad y, para una persona, parece casi como controlar una mano real. Junto con el “agarre pulsante”, esto permite a la persona discapacitada realizar manipulaciones más precisas, como atarse los cordones de los zapatos o abrocharse el cinturón.

Exoesqueletos (Japón) HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 horas de trabajo Aumenta la fuerza de 2 a 10 veces Producción en serie desde 2009 El sistema de control adaptativo, que recibe señales bioeléctricas tomadas de la superficie del cuerpo humano, calcula qué tipo de movimiento y con cuánta energía va a producir una persona. Con base en estos datos, se calcula el nivel de potencia de movimiento adicional requerida que generarán los servos del exoesqueleto. La velocidad y respuesta del sistema son tales que los músculos humanos y las partes automatizadas del exoesqueleto se mueven al unísono. La extremidad de asistencia híbrida del traje de robot (HAL) de Cyberdyne

Exoesqueletos (Japón) Honda Walking Assist – lanzado desde 2009, peso – 6,5 kilogramos (incluidos zapatos y batería de iones de litio), tiempo de funcionamiento con una carga – 2 horas. Aplicación: para personas mayores, facilitando el trabajo de los trabajadores en la línea de montaje. Exoesqueleto para un agricultor (Universidad de Agricultura y Tecnología de Tokio)

Exoskeletons (EE.UU.) Exoesqueleto de carga universal HULC (exoesqueleto Human Universal Load Carrier) de Lockheed Martin Le permite transportar hasta 90 kg de carga a velocidades de hasta 15 km/h. Suministro de energía: 72 horas a partir de pilas de combustible. La computadora de a bordo controla un grupo de sensores instalados en diferentes partes del dispositivo. Ayuda al exoesqueleto a mantener el equilibrio y distribuir correctamente las fuerzas en los accionamientos hidráulicos. Raytheon ha estado trabajando en un proyecto de exoesqueleto robótico para el ejército desde el año 2000. ¡El exoesqueleto aumenta 20 veces la fuerza de la persona sentada dentro de él! La comida es sólo externa por ahora...

Exoesqueletos La empresa Rex Bionics (Nueva Zelanda) creó el exoesqueleto Rex (abreviatura de Robotic Exoskeleton) con la esperanza de que complemente las sillas de ruedas convencionales: la máquina ayuda a caminar a una persona que ni siquiera puede mantenerse en pie por sí sola. Rex Bionics Exoesqueleto del ejército ruso “ Está previsto que los trabajos de creación del Fighter-21" finalicen en 2015.

La competición DARPA Urban Challenge tuvo lugar en noviembre de 2007 en la ciudad de Victorville, California, en la que participaron 23 equipos, cinco coches llegaron a la meta y tuvieron que superar un recorrido urbano difícil, y todo de forma totalmente independiente, sin intervención humana. El ganador, el coche Boss (construido sobre la base del Chevrolet Tahoe en la Universidad Carnegie Mellon) recorrió una distancia urbana de unos 90 kilómetros en 4 horas. La velocidad promedio fue de aproximadamente 22 kilómetros por hora. Se utilizó lidar láser: 64 láseres, 1 millón de puntos/seg.

En el concurso MAGIC 2010 Los robots deberán explorar el entorno, construir mapas detallados de la zona, planificar rutas y acciones conjuntas, reconocer y clasificar todas las amenazas potenciales. Si bien los robots controlados remotamente ya se utilizan en entornos de combate, necesitamos un sistema inteligente, artificialmente inteligente y totalmente autónomo que pueda superar a los humanos en tareas de reconocimiento y vigilancia”, afirmó el viceministro de Defensa australiano, Greg Combet. El torneo internacional de robots de combate MAGIC 2010, organizado por el Pentágono, tendrá lugar en noviembre de 2010 en el sur de Australia. Se seleccionaron 12 equipos de 5 países: Australia, Canadá, Estados Unidos, Turquía y Japón. Los vehículos terrestres autónomos demostrarán su eficacia en operaciones militares y misiones de rescate en entornos urbanos cambiantes.

Los primeros Juegos Olímpicos Internacionales de robots humanoides Los primeros Juegos Olímpicos Internacionales de robots humanoides Los primeros Juegos Olímpicos Internacionales de robots humanoides (Juegos Olímpicos Internacionales de Robots Humanoides) se celebraron en junio de 2010 en el noreste de China, en la ciudad de Harbin. Se esperaba que participaran unas 100 universidades de 20 países. Sólo los androides con “forma humana” pueden competir: con dos piernas y dos brazos. Sin robots con ruedas. Los coches compitieron en 16 “deportes” divididos en cinco categorías. Estos incluyen atletismo, juegos de pelota, lucha libre y baile. Además, entre los robots se han identificado los mejores empleados domésticos (aquí, por ejemplo, se trata de limpiar y prestar atención médica).

Federación Internacional de Fútbol de Robots Asociación FIRA RoboCup: “En 50 años, en 2050, un equipo de jugadores de fútbol robóticos debería vencer al Campeón Mundial de Fútbol (equipo de jugadores de fútbol humanos)”

EUROBOT Las competiciones Eurobot son las competiciones anuales de robots más grandes de Europa (). En ellos participan cada año cientos de equipos. Se cree que este tipo de competiciones permiten convertir el estudio de técnicas complejas en un juego apasionante. En Rusia se celebran competiciones de Eurobot desde 2007, en las que participan equipos de estudiantes de distintas universidades.

Torneo abierto de robótica para la Copa del Museo Politécnico Desde 2009, el Museo Politécnico (Moscú) celebra anualmente un torneo abierto de robótica, que incluye competiciones para robots totalmente autónomos. El último torneo, celebrado en enero de 2010, se convirtió en la competición más grande de su tipo celebrada en Rusia. En él participaron más de 400 participantes, presentando 138 robots.

Tendencias de desarrollo En la próxima década, deberíamos esperar un uso generalizado de robots domésticos. Para 2025, el mercado japonés de robots alcanzará un volumen anual de 8 billones de dólares. yenes (70 mil millones de dólares) Las autoridades surcoreanas se han fijado un objetivo ambicioso: para 2020 debería haber robots en todos los hogares. Hoy en día, las máquinas humanoides coreanas más famosas son el androide HUBO y la chica robot Ever. Los representantes del Servicio de Inteligencia Nacional de EE. UU. creen que para 2025 los atacantes utilizarán activamente robots; para entonces, aparecerán en el mercado muchos dispositivos autónomos terrestres y aéreos de bajo costo. En caso de que aumente la tensión en el mundo, es posible que se creen sistemas de combate totalmente autónomos en los próximos años (y tal vez antes...). Existe un peligro potencial de que los humanos pierdan el control sobre el uso de armas como resultado de la adopción de sistemas de combate totalmente autónomos. Esto último, por cierto, es considerado por el Pentágono como una de sus prioridades.

Palabra "robot" fue acuñado por el escritor checo Karel Capek y su hermano Josef y utilizado por primera vez en la obra de Capek R.U.R. ("Robots universales de Rossum", 1921).

Los robots de Capek no eran criaturas mecánicas, sino biológicas. Simplemente carecían de algunas funciones humanas, en particular la capacidad de enamorarse y, por tanto, el deseo de continuar su carrera.

Robot Se llama dispositivo automático que tiene un manipulador, un análogo mecánico de una mano humana, y un sistema de control para este manipulador.

Robot industrial- un dispositivo autónomo que consta de un manipulador mecánico y un sistema de control reprogramable, que se utiliza para mover objetos en el espacio en diversos procesos de producción.

Son componentes importantes de los sistemas automatizados de fabricación flexible (AGMS), que pueden aumentar la productividad laboral.

Diagrama funcional de un robot industrial.

El robot contiene parte mecánica y sistema de control esta parte mecánica, que a su vez recibe señales de la parte sensorial. La parte mecánica del robot se divide en un sistema de manipulación y un sistema de movimiento.

Manipulador- este es un mecanismo para controlar la posición espacial de herramientas y objetos de trabajo.

Los manipuladores incluyen dos tipos de enlaces móviles:

• enlaces que proporcionan movimientos de traslación
• enlaces que proporcionan movimientos angulares

La combinación y posición relativa de los eslabones determina el grado de movilidad, así como el área de acción del sistema de manipulación del robot.

Para proporcionar movimiento en los enlaces, se pueden utilizar accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

Parte de los manipuladores (aunque opcionales) son dispositivos de agarre. En lugar de dispositivos de agarre, el manipulador puede equiparse con una herramienta de trabajo. Podría ser una pistola rociadora, un cabezal de soldadura, un destornillador, etc.

Control

Control Hay varios tipos:

• control de programas- el tipo de sistema de control más simple, utilizado para controlar manipuladores en instalaciones industriales. En estos robots no existe ninguna parte sensorial; todas las acciones son estrictamente fijadas y se repiten regularmente. Para programar este tipo de robots se pueden utilizar entornos de programación como VxWorks/Eclipse o lenguajes de programación como Forth, Oberon, Component Pascal, C. Como hardware se suelen utilizar ordenadores industriales en la versión móvil PC/104, con menos frecuencia MicroPC. Se puede realizar mediante una PC o un controlador lógico programable.
• Control adaptativo- Los robots con sistema de control adaptativo están equipados con una parte sensorial. Las señales transmitidas por los sensores se analizan y, en función de los resultados, se deciden acciones futuras, la transición a la siguiente etapa de acción, etc.
• Basado en el método inteligencia artificial.
• control humano(por ejemplo, control remoto).

Función de los robots modernos basado en principios de retroalimentación, control subordinado y jerarquía del sistema de control del robot.

Acciones de robots industriales

• mover piezas y piezas de trabajo de una máquina a otra o de una máquina a sistemas de paletas intercambiables;
• soldadura por costura y soldadura por puntos;
• cuadro;
• realizar operaciones de corte con el movimiento de la herramienta a lo largo de una trayectoria compleja.

Ventajas de uso

• recuperación relativamente rápida
• eliminar la influencia del factor humano en la producción de transportadores, así como en la realización de trabajos monótonos que requieren alta precisión;
• aumentar la precisión de las operaciones tecnológicas y, como resultado, mejorar la calidad;
• la posibilidad de utilizar equipos tecnológicos en tres turnos, los 365 días del año;
• uso racional de las instalaciones de producción;
• eliminar el impacto de factores nocivos en el personal de industrias de alto riesgo;

Un robot de rescate del Departamento de Bomberos de Tokio carga a una "víctima" durante un ejercicio antiterrorista.

El robot de seguridad T-34 con mando a distancia inmoviliza al “intruso”

Los visitantes de la exposición CeBIT 2009 en Hannover, Alemania, observan al robot Justin Rollin preparar té

En la producción del automóvil Samand participan robots industriales de la planta automovilística iraní de Khodro

Casi como personas, robots modernos. A principios del siglo XX, cuando Asimov formuló sus famosas leyes de la robótica, parecía que la creación de un robot humanoide completamente funcional estaba a la vuelta de la esquina. Pero cuanto más tiempo pasa desde entonces, más claro queda que no se trata de diez, ni veinte, o tal vez incluso cientos de años, sino un período mucho más largo. Pero, sin embargo, ahora están apareciendo todo tipo de robots. Cada uno de ellos es un paso más hacia un objetivo común.

1. Robot Okonomiyaki Este robot prepara magistralmente okonomiyaki, un pan plano frito a partir de una mezcla de varios ingredientes. Diseñado para trabajar de forma independiente y junto a personas, el robot industrial de 135 cm y 220 kg tiene 15 articulaciones: 7 en cada brazo y una en el torso. Por supuesto, si lo programa, puede hacer más que solo hacer tortillas. En la exposición donde se presentó este robot, pudo montar una cámara desechable que consta de doce piezas. Este robot prepara con maestría okonomiyaki, un pan plano frito elaborado con una mezcla de varios ingredientes. Diseñado para trabajar de forma independiente y junto a personas, el robot industrial de 135 cm y 220 kg tiene 15 articulaciones: 7 en cada brazo y una en el torso. Por supuesto, si lo programa, puede hacer más que solo hacer tortillas. En la exposición donde se presentó este robot, pudo montar una cámara desechable que consta de doce piezas.

Enfermeras robotizadas. Trabajan en algunos hospitales británicos. Los robots realizan la limpieza en seco y en húmedo, tiran ellos mismos la basura, rellenan con productos de limpieza y recargan. A diferencia de los limpiadores vivos, los robots nunca murmuran entre dientes y se distinguen por su actitud amistosa hacia los demás. Al encontrarse con alguien en el camino, se disculpan y cuentan lo que están haciendo ahora. Trabajan en algunos hospitales británicos. Los robots realizan la limpieza en seco y en húmedo, tiran ellos mismos la basura, rellenan con productos de limpieza y recargan. A diferencia de los limpiadores vivos, los robots nunca murmuran entre dientes y se distinguen por su actitud amistosa hacia los demás. Cuando se encuentran con alguien en el camino, le piden disculpas e informan sobre lo que están haciendo ahora.

Perro guardian. En Corea del Sur, se diseñó un perro guardián robótico para proteger propiedades privadas. En Corea del Sur, se diseñó un perro guardián robótico para proteger propiedades privadas. El perro pesa 40 kg, tiene una cámara incorporada en su nariz y tiene un teléfono celular en su cuerpo que envía inmediatamente una señal a su dueño si detecta peligro. En casos críticos, el robot puede llamar él mismo a la policía. El perro pesa 40 kg, tiene una cámara incorporada en su nariz y tiene un teléfono celular en su cuerpo que envía inmediatamente una señal a su dueño si detecta peligro. En casos críticos, el robot puede llamar él mismo a la policía.

Robot familiar japonés Recuerda hasta 7 miembros de la familia y los reconoce por sus caras o voces. Vocabulario: 65 mil frases y 1000 palabras individuales. Tiene en cuenta los hábitos de cada miembro de la familia y trata de encontrar un acercamiento a todos. Se sonroja ante la broma y palidece de confusión. Recuerda hasta 7 miembros de la familia y los reconoce por sus caras o voces. Vocabulario: 65 mil frases y 1000 palabras individuales. Tiene en cuenta los hábitos de cada miembro de la familia y trata de encontrar un acercamiento a todos. Se sonroja ante la broma y palidece de confusión.

Retro: Perro radiocontrolado K9 Un modelo para aquellos que se asustan con las largas filas de ceros en la etiqueta del precio. El precio del K9 es bastante “democrático”: 70 dólares. Naturalmente, el precio dice elocuentemente que la tecnología espacial y los desarrollos de supernovas en el campo de la inteligencia artificial han pasado por alto el juguete. K9 tiene control remoto, puede hablar 7 líneas y moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha. Un modelo para aquellos a los que les desaniman las largas filas de ceros en la etiqueta del precio. El precio del K9 es bastante “democrático”: 70 dólares. Naturalmente, el precio dice elocuentemente que la tecnología espacial y los desarrollos de supernovas en el campo de la inteligencia artificial han pasado por alto el juguete. K9 tiene control remoto, puede hablar 7 líneas y moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha. Pero tiene una gran ventaja: el juguete despierta buenos recuerdos en quienes alguna vez vieron la serie sobre el Dr. Hu y su fiel perro robótico K9. Pero tiene una gran ventaja: el juguete despierta buenos recuerdos en quienes alguna vez vieron la serie sobre el Dr. Hu y su fiel perro robótico K9.

Robosaurios Se ha producido el regreso de los dinosaurios; en cualquier caso, los juguetes fabricados con la forma de estos antiguos reptiles tienen una demanda constante entre los niños. Especialmente cuando se trata de dinosaurios robóticos. El regreso de los dinosaurios se ha producido, en cualquier caso, los juguetes hechos con la forma de estos antiguos reptiles tienen una demanda constante entre los niños. Especialmente cuando se trata de dinosaurios robóticos.

Y otro invento de los japoneses: Robodancer. El robot bailarín es capaz de interpretar alternativamente disco, punk, funk, rock, hip-hop, break, etc. La carga de la batería dura 45 minutos. Durante este tiempo, el robot ofrece todo tipo de movimientos a las personas que bailan a su alrededor. Tiene micrófonos estéreo en los oídos que captan los más mínimos sonidos. A principios del próximo año está previsto suministrar estos robots a las discotecas más importantes del mundo. El robot bailarín es capaz de interpretar alternativamente música disco, punk, funk, rock, hip-hop, break, etc. La carga de la batería dura 45 minutos. Durante este tiempo, el robot ofrece todo tipo de movimientos a las personas que bailan a su alrededor. Tiene micrófonos estéreo en los oídos que captan los más mínimos sonidos. A principios del próximo año está previsto suministrar estos robots a las discotecas más importantes del mundo.

• Profesor: Kriventsov Leonid Aleksandrovich,
• categoría de calificación más alta

• Tema de la lección:

• Asino - 2014

• Institución educativa autónoma municipal –
• escuela secundaria n.° 4, ciudad de Asino, región de Tomsk

• (de robot y tecnología; robótica inglesa) ciencia aplicada involucrada en el desarrollo de sistemas técnicos automatizados.
• La robótica se basa en disciplinas como la electrónica, la mecánica, la informática, la ingeniería de radio y la ingeniería eléctrica.

• Construcción

• Industrial

• Familiar

• Aviación

• Extremo

• Militar

• Espacio

• Submarino

• La palabra “robótica” se basa en la palabra “robot”, acuñada en 1920 por el escritor checo Karel Capek para su obra de ciencia ficción “R. UR.” (“Rossum’s Universal Robots”), se estrenó por primera vez en 1921 en Praga y fue un éxito de público.
• En él, el dueño de la fábrica organiza la producción de muchos androides, que al principio trabajan sin descanso, pero luego se rebelan y destruyen a sus creadores.

• (Robot checo, de robota - trabajo forzado o robar - esclavo): un dispositivo automático creado según el principio de un organismo vivo.
• Actuando de acuerdo con un programa preprogramado y recibiendo información sobre el mundo exterior de sensores (análogos de los órganos sensoriales de los organismos vivos), el robot lleva a cabo de forma independiente la producción y otras operaciones que generalmente realizan los humanos (o animales).
• En este caso, el robot puede comunicarse con el operador (recibir órdenes de él) y actuar de forma autónoma.

• Android (de la raíz griega ἀνδρ - la palabra ἀνήρ - "hombre, hombre" y el sufijo -oid - de la palabra griega εἶδος - "semejanza") - humanoide.
• El significado moderno suele referirse a un robot humanoide.

• Manipulativo

• Máquina automática compuesta por un actuador en forma de manipulador con varios grados de movilidad y un dispositivo de control de programa, que sirve para realizar funciones motoras y de control en el proceso de producción.

• Estacionario

• Móvil

• Estos robots se fabrican en versiones de suelo, suspendidas y de pórtico. Están más extendidos en las industrias de construcción de maquinaria e instrumentos.

• Un manipulador es un mecanismo para controlar la posición espacial de herramientas y objetos de trabajo.

• Robots de manipulación

• movimiento hacia adelante
• movimiento angular

• Tipos de movimiento

• La combinación y posición relativa de los eslabones determina el grado de movilidad, así como el área de acción del sistema de manipulación del robot.

• Para proporcionar movimiento en los enlaces, se pueden utilizar accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

• Robots de manipulación

• Parte de los manipuladores (aunque opcionales) son dispositivos de agarre. Los dispositivos de agarre más universales son similares a la mano humana: el agarre se realiza mediante "dedos" mecánicos.
• Para agarrar objetos planos se utilizan dispositivos de agarre con ventosa neumática.
• Para capturar muchas piezas del mismo tipo (lo que suele ocurrir cuando se utilizan robots en la industria), se utilizan estructuras especializadas.
• En lugar de dispositivos de agarre, el manipulador puede equiparse con una herramienta de trabajo. Podría ser una pistola rociadora, un cabezal de soldadura, un destornillador, etc.

• Móvil

• Una máquina automática que tiene un chasis móvil con accionamientos controlados automáticamente.

• Con ruedas

• Caminando

• Seguimiento

• Móvil

• Arrastrándose

• Flotante

• Volador

• Insertar videoclip
• https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

• ASIMO
• Asimo

• OAN (OAN)

• Insertar videoclip
• https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

• OAN (OAN)

• Insertar videoclip
• https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

• Los actuadores son los "músculos" de los robots. Actualmente, los motores más populares en los accionamientos son los eléctricos, pero también se utilizan otros que utilizan productos químicos o aire comprimido.

• Un robot no puede causar daño a una persona o, por inacción, permitir que una persona sufra daño.
• Un robot debe obedecer todas las órdenes dadas por un humano a menos que esas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
• Un robot debe cuidar su seguridad en la medida en que esto no contradiga la Primera y Segunda Ley.

• Isaac Asimov, 1965

• En 1986, en su novela Robots and Empire, Asimov propuso la Ley Cero:
• 0. Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir que le suceda daño a la humanidad.
• 0. Un robot no puede dañar a una persona a menos que demuestre que, en última instancia, beneficiará a toda la humanidad.

• Material extraído del libro de texto - E.I. Yurevich, Fundamentos de la robótica.
• http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
• Fondo de presentación: http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
• Foto de Karl Capek - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
• Foto de la representación de la obra - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
• Fotos de NAO, robots con ruedas y orugas - derechos de autor
• Robots de manipulación: http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
• Robots flotantes: https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
• Robot andante - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
• Chef robot - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
• Robot violinista - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
• Foto de Isaac Asimov - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
• Unidades de robot: https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
• Robot leñador - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
• Foto de Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
• Foto de Asimo: https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

hogar » Inversiones » Presentación “Qué pueden hacer los robots. Presentación de la lección "robots industriales" Por qué necesitamos robots para la presentación