Radio de operación de la excavadora. Parámetros operativos básicos de excavadoras de un solo cucharón. Cumplir con las normas de seguridad antes de comenzar a trabajar en una excavadora.
El radio de excavación más pequeño a una profundidad dada (Ri) se determina dependiendo de la profundidad de desarrollo, la posición y el ángulo de reposo.
La mayor profundidad de excavación (Hk) se establece al nivel de los dientes del cucharón con la mayor inclinación de la pluma y depende de la cantidad de movimiento (a). Cuanto menor sea la profundidad de excavación, mayor será la longitud del recorrido.
El radio de descarga del cucharón (Rp) es la distancia desde el eje de la excavadora hasta los dientes del cucharón a la altura requerida en el momento en que comienza a salir del mismo. Para las excavadoras mecánicas con un cucharón conectado rígidamente al mango, la descarga se produce cuando el mango se gira desde el radio de descarga inicial al final, y se debe tener en cuenta la ubicación de la hoja o la carrocería del vehículo. Para las excavadoras hidráulicas, la descarga del cucharón no está relacionada con la posición de la pluma y el brazo.
La altura de descarga del cucharón (CV) es un valor que depende de Rp y de la altura de la carrocería del vehículo (o volquete), teniendo en cuenta el margen entre ellos y el punto inferior del cucharón en el momento de la descarga, igual a 0,1 m.
Una excavadora con equipo de trabajo de dragalina se utiliza para desarrollar suelos de los grupos I-VI por debajo del nivel estacionario al cavar pozos, zanjas, canales, construir terraplenes a partir de reservas, extraer arena y grava del fondo del agua, cargar el suelo en vehículos y trabajar hacia afuera ( Figura 4.5, G). La cuchara de dragalina está suspendida de dos cuerdas (de elevación y de tracción). La cuerda de tracción se usa para mover el cucharón (dibujo) al recolectar tierra, y la cuerda de elevación se usa para levantar el cucharón. La cuchara elevada se mantiene en posición horizontal (inclinación de 10... 15° con respecto al horizonte hacia la pared trasera) mediante una cuerda de tracción. En el lugar de descarga, la cuerda de tracción se debilita y la cuchara vuelca.
Consideremos los principales parámetros tecnológicos de la draga (Fig. 4.5, d). El radio de la instalación total (R0) se determina de la misma forma que para las palas de avance y retroceso.
El radio de excavación más pequeño en el nivel de estacionamiento: R1 = Z0 + y/tg0 (se supone no menos de Ro + 1 m).
El mayor radio de goteo en el nivel de estacionamiento: R2 = Rp + Hgtgβ.
La distancia Hгtgβ se llama valor de lanzamiento del cucharón. El ángulo P es de casi 7° en promedio.
El radio de excavación más pequeño al nivel del fondo de la excavación (R3) depende de la profundidad de excavación y de la posición y magnitud de la pendiente de la excavación: R3 = R1 – H3/tg0.
El mayor radio de excavación al nivel del fondo de la excavación (R4) depende de la posición y longitud de la pluma, así como de la cantidad de yeso:
R4 = R2 + 0,123H3.
La mayor profundidad de trabajo (Hmax) es la distancia desde el nivel de estacionamiento de la excavadora hasta los dientes del cucharón bajado, con pleno uso de las longitudes de los cables de tracción y elevación. Teniendo en cuenta la necesidad de movimiento horizontal del cucharón a lo largo del fondo de la excavación para mover la excavadora, la mayor profundidad de desarrollo se calcula con la menor cantidad de movimiento (por ejemplo, 1 m).
La profundidad de desarrollo más pequeña (Hmin) es la profundidad a la que se forma una pendiente de longitud lн, que garantiza el llenado normal del balde con tierra:
El ángulo de reposo 6 depende del grupo de suelo según la intensidad del trabajo de desarrollo: para el grupo I 9 = 45°, para los grupos II-III 0 = 38°, para los grupos IV-V 6 = 33°, para el grupo VI 6 = 29°.
La longitud del avance (a) depende del método de extracción (el ancho de la excavación y la ubicación de la excavadora) y la profundidad de la excavación. Debe ser tal que desde el nuevo aparcamiento la excavadora pueda excavar las zonas más remotas de la pendiente.
Se utiliza una excavadora con equipo de trabajo, una cuchara, para desarrollar suelos de los grupos I-III, ubicados por debajo o por encima del nivel de la máquina, al cavar pozos profundos con paredes verticales, zanjas, extraer arena y grava de debajo del agua, cargar y descarga de materiales a granel, suministro de tierra durante el relleno de zanjas y fosas. La cuchara se utiliza en excavadoras con accionamiento mecánico e hidráulico. En la primera versión está suspendido por cuerdas al brazo de la dragalina o, en la segunda, tiene una suspensión flexible o rígida al mango. Una cuchara con suspensión rígida consta de un soporte con un cilindro y mordazas de cucharón. Consideremos los principales parámetros tecnológicos de una excavadora equipada con una cuchara (Fig. 4.5, f).
El radio de instalación total de una excavadora con cuchara (Ro) se determina de la misma manera que para las excavadoras discutidas anteriormente.
El radio de excavación más pequeño en el nivel de estacionamiento (R1) depende de los ángulos de rotación máximos de la pluma y el brazo, así como del tamaño de la cuchara de agarre.
El mayor radio de excavación en el nivel de estacionamiento (R2) también depende de las dimensiones lineales de los elementos del equipo de trabajo.
La profundidad de desarrollo (H3) para excavadoras de accionamiento mecánico está determinada por la longitud del cable de elevación y el ángulo de inclinación del brazo. En el caso de las excavadoras hidráulicas, el cucharón desciende cuando la pluma está inclinada y H3 depende principalmente de la longitud del soporte y de la carrera de trabajo del vástago del cilindro hidráulico. Prácticamente para excavadoras mecánicas H3< 6 м, для гидравлических- H3<10 м.
8.1.1 Es recomendable excavar fosos y estructuras con gran volumen de tierra trasladada a botaderos mediante retroexcavadoras, y si son de profundidad importante, también con dragalinas.
8.1.2 El patrón de movimiento y las dimensiones de las caras están influenciados por las dimensiones del foso y los principales parámetros operativos de la excavadora (Figura 8.1): radio óptimo de excavación (corte) R 0 , que asciende a 0,8...0,9 del mayor radio de excavación R máx ; máxima altura y profundidad de excavación posibles ±H máx. el mayor radio y altura de descarga del suelo. Estos parámetros se indican en la colección ENiR E2-1 y otros libros de referencia sobre máquinas de construcción.
8.1.3 El suelo se desarrolla primero para el movimiento, por regla general, en la parte (zona) media del pozo (con penetraciones paralelas al lado largo del pozo) utilizando caras frontales: hasta 1.7R 0 de ancho o frontal ensanchada. - hasta 2R 0 de ancho, con movimiento en zigzag (Figura 8.2). Si el ancho de esta pieza es superior a 2R 0, se aconseja realizar una serie de penetraciones paralelas por el lado mayor: las primeras por la cara frontal y las siguientes por las caras laterales. El suelo desarrollado se traslada mediante camiones volquete o excavadoras a una tarjeta especial (ver subsección 5.2).
8.1.4 Luego, el suelo se desarrolla utilizando las caras laterales en los vertederos ubicados a lo largo de los lados largos del pozo para no interferir con el trabajo posterior. La tierra procedente del “déficit” también se envía a los vertederos.
8.1.5 Se puede tomar el espesor del “socavado” (Tabla 8.1) al excavar suelo con excavadoras accionadas hidráulicamente. h semanas= = 0,05...0,1* m El volumen de “escasez”, m 3, para un pozo rectangular en planta se puede determinar mediante la fórmula
V semanas =A ∙ B ∙ h semanas, (8.1)
Dónde A Y B– respectivamente, el ancho y largo del pozo a lo largo del fondo, m.
Tabla 8.1 – Cantidad permitida de escasez de suelo
8.1.6 El ancho de las zonas de desarrollo en los vertederos a lo largo de la parte superior e inferior del pozo anterior está determinado por la fórmula (ver Figura 8.2)
Ш о = (V сп–V semanas)/[ N zo (H a– h semana) l zo ], (8.2)
Dónde salario– volumen de relleno de los senos de cimentación (ver tabla 4.1), m 3 ;
____________________________
*Con equipos especiales de control y automatización (emisores de infrarrojos, etc.)
n zo– el número de zonas de rajo convertidas en botaderos y el número de botaderos. Con un hoyo rectangular n zo= 2;
lzo– la longitud de las zonas de tajo desarrolladas en escombreras y la longitud estimada de los propios escombreras, definida como la media aritmética entre las longitudes de la fosa en el fondo ( B) y encima ( Papelera), metro;
H a– profundidad del pozo, m.
8.1.7 Ancho de la(s) zona(s) de excavación con desarrollo de suelo para movimiento en la parte superior TV SH, que influyen en el patrón de movimiento de la excavadora (ver Figura 8.2), están determinados por la fórmula
W TV = A en–2Sho. (8.3)
8.1.8 Los vertederos de tierra con una pendiente de 1:m 0 = 1:1 deben ubicarse a no menos de 1 m del borde del pozo (la berma debe ser tan ancha como shb, no menos de 1 m). Altura de los vertederos Ho(dado que Ho≤ ) se puede determinar mediante la fórmula
, (8.4)
Dónde k r– coeficiente de aflojamiento inicial del suelo (ver tabla 3.2);
, – ver en la fórmula (8.2).
8.2 Selección de un modelo de retroexcavadora
8.2.1 Se recomienda elegir modelos de excavadora con accionamiento hidráulico y una profundidad máxima de excavación superior a la profundidad de las fosas en 0,5...1 m para suelos cohesivos y 1...1,5 m para suelos no cohesivos y teniendo en cuenta la máxima capacidad de llenado de los cubos (ver Tabla 5.1). En este caso, las especificaciones de las excavadoras seleccionadas deben indicarse en términos de capacidad del cucharón, características de las plumas y mangos.
8.2.2 La elección final del modelo se realiza después de comprobar la posibilidad de trabajar “en vertederos” en la cara lateral según las condiciones principales:
Oportunidades para cubrir los puntos más remotos del área de desarrollo desde un estacionamiento ( S) y descarga en un vertedero ( t), según la Figura 8.3;
Seguridad del trabajo en el borde de la pendiente.
8.2.3 La posibilidad de cubrir los puntos extremos del paramento con un vertedero se puede determinar gráficamente o mediante la fórmula
Dónde segundo 1 Y segundo 2– las distancias máximas permitidas desde el eje de penetración de la excavadora hasta los puntos de corte (S) y vertido (T) del suelo (el eje de penetración a lo largo de la berma se muestra condicionalmente);
EN– posición de la pendiente, m. EN= (H a– h semanas)metro 0;
Sh o– ver fórmula (8.2);
shb– véase la cláusula 8.1.8;
b o– ancho de la hoja, m. b o= 2 Ho(ver cláusula 8.1.8).
Valores más grandes segundo 1 Y segundo 2 determinado por fórmulas
; (8.6)
, (8.7)
Dónde Rn– el mayor radio de excavación al nivel de la base del talud, m;
yo carril– la longitud del movimiento de trabajo de la excavadora, que se puede tomar de acuerdo con la Tabla 8.2, m;
R en– el mayor radio de descarga a la altura correspondiente, m.
8.2.4 En ausencia de gráficos de la trayectoria del filo del cucharón de un determinado modelo de “retroexcavadora”, con un grado suficiente de precisión Rn se puede determinar utilizando el gráfico de la Figura 8.4. Para hacer esto, calcule la relación de la profundidad de excavación ( norte a) a la profundidad máxima de excavación del suelo por una excavadora del diseño seleccionado y a partir de ahí determinar la relación R norte /R máx = norte norte
R norte = R máx ∙ norte norte. (8.8)
Por ejemplo, con una profundidad de pozo. norte a=2 m, cuando se planea utilizar la excavadora E-5015 con una capacidad de cucharón de 0,5 m 3 ( -H máx.= 4,5 y Rmáx= =7,3 m) los resultados de las determinaciones son los siguientes:
= 2/4,5 = 0,44. Entonces el intervalo nn= 0,88...0,94. Aceptamos con garantía. nn= 0,88, en el que Rn= 7,3 ∙ 0,88 = 6,24 m.
8.2.5 De manera similar, con un grado suficiente de precisión es posible determinar R en utilizando el gráfico de la Figura 8.5*. Para hacer esto, calcule la relación de la altura de descarga requerida ( norte en) A Rmáx y usarlo para determinar la relación N pulg /R máx =N pulg, correspondiente a la condición anterior. Entonces
N en =R máx.∙ norte en . (8.9)
Por ejemplo, con la altura de descarga requerida según la altura del vertedero. norte en= 2,2 m (excavadora E-5015 con = 3,9 m), los resultados de las determinaciones son los siguientes: norte en/ Rmáx= 2,2/7,3 = 0,30. Intervalo norte en= 0,67...0,71. Entonces, teniendo en cuenta que la capacidad del balde es inferior a 1 m 3, aceptamos con garantía norte en = 0,67,
____________________________
*Los gráficos de las Figuras 8.4 y 8.5 se basan en datos de ocho versiones de excavadoras: PC200-7 y ZX200 fabricadas en Japón; EK220-06, EK270-05 y EK400-05 fabricados en Rusia.
en el cual R en= 7,3 ∙ 0,67 = 4,89 m.*
8.2.6 La seguridad operativa está garantizada bajo la condición
b 1 ≥ B + 1 + B o K o, (8.10)
Dónde B– ver en la fórmula (8.5);
B o– la anchura del contorno de soporte de la excavadora, en m, varía de 2,5...2,9 ma 3,0...3,9 m para excavadoras con una capacidad de cuchara, respectivamente, de 0,4...1,0 m 3 a 1,25... 2,5 m3;
k o– coeficiente que tiene en cuenta la posición del borde de la pendiente con respecto al punto extremo de apoyo – Q; k o= 0,5…0,7. **
8.2.7 Un exceso significativo del lado izquierdo de la fórmula (8.5) sobre el derecho permite que el suelo se descargue en un radio mayor R en '(en lugar de R en) exactamente T"(en lugar de t), reduciendo el ángulo de rotación de la plataforma de la excavadora o cambiando el eje de su trayectoria (ver Figura 8.3).
8.2.8 La sección transversal de la parte del pozo, cuyo suelo se pretende trasladar al mapa del terraplén, primero por las caras frontal y luego por las caras laterales, se muestra en la Figura 8.6. Los límites de las caras (penetraciones) están determinados por los parámetros operativos de la excavadora.
8.2.9 Distancia segundo 1 determinado por la fórmula (8.6) sujeto a las condiciones de la fórmula (8.10), y segundo 3 en CP puedes tomar hasta 0,85 R0. La ubicación del camión volquete debe cumplir las siguientes condiciones:
El centro del cuerpo debe ubicarse a lo largo de un arco de radio no mayor que R en;
Entre el círculo descrito por la cola de la excavadora,
y las partes salientes del camión volquete deberán tener al menos 1 m de ancho;
Al igual que una excavadora, un camión volquete debe moverse e instalarse a una distancia no inferior a 1 m de los bordes de las excavaciones (fuera del prisma de colapso del suelo).
1- eje de la primera penetración de la excavadora;
2 - los mismos, posteriores;
3 - líneas de contornos de penetración.
Figura 8.6 – Esquema para determinar las dimensiones de las caras laterales al excavar suelo para movimiento
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* Al cargar tierra en un camión volquete, la altura de descarga debe ser de al menos 0,5...1 m por encima del costado de la carrocería.
** Para excavadoras de ruedas neumáticas se debe tomar K o ≥ 0,7, teniendo en cuenta la ubicación de los estabilizadores.
1, 2 – líneas de límites de valores máximos R n / R max .
Figura 8.4 – Gráfico para determinar el radio de corte del suelo con retroexcavadoras en el fondo de pendientes, R n
1, 1a – líneas de límites de los valores máximos de R in / R max para excavadoras con una capacidad de cucharón de 0,8...1 m 3 (R max = 8,8...10,0 m); 2, 2a: lo mismo para excavadoras con una capacidad de cucharón de 1,2...1,9 m 3 (10,0...11,9 m).
Figura 8.5 – Gráfico para determinar el radio de descarga de suelo con retroexcavadoras, R en
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La mayoría de las excavadoras de construcción de un solo cucharón son Máquinas universales que pueden equiparse con varios tipos de equipos de trabajo intercambiables. Dependiendo del tipo de accionamiento del cuerpo de trabajo, las excavadoras se dividen en de cable e hidráulicas. Actualmente, las excavadoras hidráulicas son las más utilizadas.
El uso de equipos de trabajo reemplazables permite mecanizar procesos como: limpieza del fondo de excavaciones; trituración y remoción de escombros y cantos rodados de gran tamaño; terminar la superficie de pendientes de estructuras de tierra, el fondo de excavaciones; compactación del suelo capa por capa en condiciones de hacinamiento, al instalar rellenos; aflojamiento de suelos congelados y de difícil desarrollo.
Excavadoras de construcción producido sobre orugas y ruedas neumáticas. Los tipos más comunes de equipos de trabajo son palas rectas, retroexcavadoras, dragalinas y cucharas.
Los métodos para desarrollar el suelo con excavadoras de un solo cucharón están determinados principalmente por el tipo de equipo de trabajo reemplazable que se utiliza en ellas. La elección del método depende del tamaño y volumen de las estructuras de tierra, las propiedades del suelo, la presencia de agua subterránea, permafrost, etc.
Al desarrollar hoyos anchos Al cargar tierra en vehículos (por ejemplo, durante la construcción de tanques de sedimentación, filtros, depósitos, tanques de aireación, etc.), se utilizan con mayor frecuencia excavadoras equipadas con una pala recta. Una retroexcavadora se utiliza para desarrollar zanjas, pequeños pozos para cargar tierra en vehículos o en un vertedero. La draga se utiliza para desarrollar pozos, zanjas y canales, construir terraplenes a partir de suelo de reserva y agarrar- para el desarrollo de fosas profundas con paredes verticales o para el suministro de tierra al rellenar cavidades.
El espacio en el que se ubica la excavadora y se excava el suelo se llama cara. Su forma y dimensiones dependen de los parámetros operativos de la excavadora y del esquema de desarrollo del suelo adoptado (Fig. 4.16).
Excavadora con pala recta se mueve a lo largo del fondo de la excavación, excava “desde sí mismo” de abajo hacia arriba y carga la tierra excavada en los vehículos. Las más utilizadas son las excavadoras con cucharón con una capacidad de 0,4 ... 2,5 m 3. La capacidad del cucharón se selecciona en función del volumen de trabajo, la profundidad del pozo y las características del suelo. Para llenar el cucharón lo más completamente posible, la altura de la cara debe ser al menos tres veces la altura del cucharón. Las excavadoras con pala recta trabajan de manera más eficiente en caras secas, y en caras húmedas (con altos niveles de agua subterránea) es necesario utilizar drenaje o deshidratación.
Un hueco formado por un golpe de una excavadora se llama túnel. Dependiendo de la naturaleza del desarrollo del suelo, las penetraciones pueden ser frontales (finales) y laterales. Durante la excavación frontal, la excavadora se mueve a lo largo del eje de la excavación y desarrolla el suelo frente a sí misma y a ambos lados del eje, y durante la excavación lateral, en un lado en la dirección del movimiento. La naturaleza de la excavación depende de la profundidad y ancho del pozo y de las condiciones de su desarrollo. Las excavaciones frontales se utilizan para desarrollar excavaciones en pendientes pronunciadas o cuando la profundidad de la excavación no permite la carga de vehículos ubicados en la berma de excavación.
Los pozos estrechos (hasta 1,5R de ancho) se desarrollan mediante excavación frontal con carga unilateral en vehículos (Fig. 4.16, a), con un ancho de pozo de 1,5R a 1,9R, el desarrollo se realiza mediante excavación frontal con dos- carga de vehículos en el camino (Fig. 4.16, b). El ancho más grande de la penetración frontal en la parte superior para una excavadora con pala recta cuando se mueve en línea recta está determinado por la fórmula
donde R 0 es el radio de corte óptimo de la excavadora, tomado igual a 0,8 a 0,9 del radio de corte máximo, m; yo n es la longitud del movimiento de trabajo de la excavadora, considerada 0,75 de la longitud del mango de la excavadora, m.
Los pozos con un ancho de 1,9R a 2,5R se desarrollan utilizando un túnel frontal ensanchado con la excavadora moviéndose en zigzag (Fig. 4.16, c), y hasta 3R, con su movimiento a través del pozo (Fig. 4.16, d) , es decir. penetración transversal. Los pozos anchos (más de 3,5R) se desarrollan primero mediante excavaciones frontales y luego mediante penetraciones laterales. El ancho máximo de la penetración es igual a:
para zigzag
para extremo cruzado
para lado
Arroz. 4.16 - Esquemas de perforación para una excavadora de un solo cucharón
a - d - con pala recta, e - m - con retroexcavadora, l - en una zanja, m - trabajo de una excavadora dragalina
donde R c es el radio de corte en el nivel de estacionamiento; norte-número de movimientos laterales de la excavadora; m - coeficiente de pendiente; H - altura de la cara.
Cuando la profundidad de excavación excede la altura óptima de la cara, el suelo se desarrolla en niveles (repisas) en la secuencia determinada por el perfil de excavación.
Desarrollo del sueloexcavadoras con retroexcavadora llevado a cabo por pasajes finales o laterales con la excavadora moviéndose a lo largo de la parte superior de la cara "hacia sí misma" y excavando el suelo por debajo del nivel de su estacionamiento (ver Fig. 4.16, f - j). La última característica es importante en los casos en que los suelos están húmedos o mojados. También es posible extraer tierra debajo del agua. Al mismo tiempo, dependiendo del ancho de las fosas, el desarrollo del suelo se realiza con penetración recta, en zigzag, frontal, transversal y lateral.
El ancho de la penetración frontal a lo largo de la parte superior con descarga de suelo unilateral es:
donde R max es el radio de corte más grande, m;
l n - duración del movimiento de trabajo de la excavadora, m; para una excavadora de dragalina se supone que es igual a 1/5 del radio de la pluma;
R T: el radio más grande de descarga de suelo en el transporte;
b k - ancho de vehículos o vertedero de tierra.
Para descarga de suelo por ambos lados, m:
Ancho de penetración inferior, m:
donde m es el coeficiente de pendiente;
H - altura de la cara, m.
El ancho de la penetración frontal en zigzag ensanchado, en 1,7R≤ B ≤3R está determinado por la fórmula:
El ancho de la penetración transversal ensanchada frontal, en 3R≤B ≤3.5R está determinado por la fórmula:
Cuando B ≥ 3,5, después de la primera penetración frontal, se continúa el desarrollo con una o más penetraciones laterales. El ancho de cada penetración lateral es, m:
donde R n es el radio de corte a lo largo del fondo del pozo.
Suelo desarrollado Por lo general, se vierten en un vertedero en el borde y parcialmente (el exceso es innecesario para rellenar) para el transporte. El ancho del pasaje al cargar tierra en vehículos se toma como (1,2 ... 1,3) R, y cuando se descarga en un vertedero - (0,7 ... 0,8) R, ya que limita la capacidad del pozo. Al excavar zanjas, se recomienda comenzar el desarrollo del suelo desde el lado de la pendiente hacia el centro de la zanja, lo que reduce la resistencia al corte del suelo. Las zanjas con un ancho de fondo de hasta 1 m se desarrollan en una penetración (extremo) con la excavadora moviéndose a lo largo del eje de la zanja.
Excavadoras dragalinas , que tiene una pluma alargada y un cucharón suspendido libremente de un cable, desarrolla el suelo y lo arroja en un vertedero o en vehículos al construir pozos profundos, canales o zanjas. El desarrollo del suelo se lleva a cabo por debajo del nivel del estacionamiento del ex excavador, trabajando él mismo “para sí mismo”; el balde se llena en el proceso de arrastrarlo por el suelo (Fig. 4.16, m, l; Fig. 4.17). Las excavaciones amplias se desarrollan en varias penetraciones frontales o se utilizan métodos tecnológicos como el movimiento en zigzag o la penetración transversal, así como el método de operación de lanzadera de una excavadora. Al construir pozos anchos, así como terraplenes a partir de suelo de reserva, en algunos casos se utiliza una penetración lateral, cuyo ancho es de aproximadamente (0,7 ... 0,8) R, y la rotación del brazo de la excavadora para la descarga es de 180°. .
Arroz. 4.17 - Esquemas de funcionamiento de una excavadora con “retroexcavadora”
a - excavación frontal de una excavadora al cargar tierra en un vehículo suministrada por la parte inferior del frente, b - la misma, suministrada en el nivel de estacionamiento de la excavadora y en un vertedero temporal, c - penetración lateral; 1 - excavadora, 2 - camión volquete, 3 - dirección de transporte, 4 - volquete
Excavadora con cuchara de agarre con una capacidad de 0,3 ... 4 m 3, suspendido libremente de un cable, las excavaciones se desarrollan en un radio de 8 ... 24 m a una profundidad de 7 ... 15 m al levantar la cuchara a una altura de 6 ... 14 m Se suelen desarrollar suelos ligeros de los Grupos I y II, y los más pesados, con su aflojamiento preliminar. Este tipo de excavadoras se utilizan para desarrollar excavaciones profundas con paredes verticales, por ejemplo, al instalar pozos de toma de agua, estaciones de bombeo enterradas, cortinas antifiltración, etc.
El término técnico se utiliza en las industrias de la construcción y la minería cuando hablamos de la operación de equipos pesados en el desarrollo de canteras, pozos de edificios y estructuras. La cara de una excavadora es un sitio de producción dentro de cuyos límites se mueve el suelo.
Dependiendo de la escala de trabajo y el mapa tecnológico, se selecciona el tipo y potencia de la máquina. Es económicamente viable encargar el alquiler de una excavadora (http://www.mtarenda.ru/arenda_ekskavatora) según los requisitos técnicos. Los equipos de baja capacidad son más baratos, pero aumentarán el tiempo necesario para trabajar en el sitio. Además, las cargas excesivas dañarán los componentes y conjuntos de los equipos de trabajo.
Tipos de excavadoras
El cucharón es la parte principal de la excavadora. El equipo de minería de rocas está equipado con uno o más cucharones. Una máquina de un solo cucharón mueve tierra cuando gira la plataforma del eje. Existen los siguientes tipos de excavadoras de un solo cucharón:
- dragalina;
- derecho;
- retroexcavadora.
Dependiendo de la dirección del movimiento de la pluma, el equipo está equipado con una excavadora delantera o retroexcavadora. El cucharón se fija rígidamente al mango de la máquina, la tierra se descarga en el vertedero y en los vehículos. Los modelos están equipados con un accionamiento mecánico o hidráulico. La draga está equipada con un cucharón suspendido con un cable flexible. El alcance de la pluma de una máquina autopropulsada alcanza los 120 metros y la capacidad del cucharón es de 4 a 120 m3. Se utiliza una draga para mover tierra suelta desde un sitio ubicado encima o debajo del nivel de estacionamiento.
En una máquina de múltiples cangilones rotativa y de cadena, el equipo de trabajo se mueve a lo largo de una trayectoria circular. La productividad de una excavadora rotativa móvil es de 800 a 10 000 m3/hora. Las diferencias en el diseño de los equipos de trabajo afectan la tecnología de desarrollo, el área y la forma del pozo.
tipos de caras
Las excavadoras de cangilones de cadena producen roca en la cara frontal. Un equipo potente, que se mueve por el sitio, corta los suelos densos con cubos y los lleva al vertedero. Utilizan equipos en la construcción de canales, trincheras y para abrir canteras.
La minería de frente se realiza mediante excavadoras rotativas, dragas y palas accionadas mecánicamente. Como resultado de la actividad de los equipos mineros, se obtiene una forma de pozo característica de la minería del carbón a cielo abierto. El desarrollo se realiza desde un plano situado por debajo del horizonte de la excavadora.
El sacrificio difícil, con suelos de diferente densidad, se realiza con cornisas. Los equipos de aflojamiento se colocan en la parte superior de la cantera y las excavadoras en la parte inferior de la cantera. Al diseñar una cara escalonada, la altura del banco se calcula en función de la capacidad de llenado del cucharón, el rendimiento del equipo y la creación de condiciones de trabajo seguras.
Durante el desarrollo, la roca sobresale de los niveles inferiores. La estabilidad del dosel depende del tipo de roca y de su capacidad para desmoronarse. Los parámetros de la cara son valores calculados y están en relación directa con la tecnología, las propiedades del suelo y los métodos de desarrollo.
Para excavadoras equipadas con pala recta, se utiliza penetración frontal o lateral. En este caso, la minería se lleva a cabo desde el fondo de la excavación y la pared inferior está ubicada sobre el nivel de estacionamiento de la excavadora (Fig. 5).
Para excavadoras equipadas con retroexcavadora o cucharón tipo dragalina, se utilizan penetraciones finales o laterales (Fig. 6).
Una cara de excavadora es el sitio donde se ubica la excavadora, parte de la excavadora, parte del sitio donde se descarga tierra para relleno y un sitio para estacionar vehículos donde se retira el exceso de tierra. Las caras de la excavadora, respectivamente, pueden ser frontales, finales o laterales.
En conducción final y frontal, el eje de movimiento de la excavadora coincide con el eje de excavación. La excavadora, moviéndose de un aparcamiento a otro, desarrolla la parte izquierda o derecha del túnel. El ángulo entre las posiciones extremas de la pluma durante el corte no debe ser superior a 90 (óptimamente alrededor de 70). Un aumento en el ángulo entre las posiciones extremas de la pluma conduce a una fuerte disminución en la productividad de la máquina, ya que una cantidad significativa del tiempo del ciclo de excavación se dedica a movimientos improductivos de la pluma y el cucharón. Cuanto menor sea el ángulo entre las posiciones extremas de la pluma, mayor será la productividad, pero también menor será el ancho de penetración.
La anchura de la penetración frontal normal en la parte superior se determina a partir de la expresión:
Dónde 
- radio de corte de trabajo de la excavadora, m
- longitud del movimiento (o movimiento) de la excavadora de un estacionamiento a otro, m
La longitud del avance se define como la diferencia entre los radios de corte máximo y mínimo a la profundidad de excavación de la excavadora:
En los cálculos preliminares, puede utilizar los valores aproximados de la longitud del recorrido de la siguiente tabla.
Nota: se supone que la longitud de movimiento de una excavadora equipada con un cucharón de dragalina es igual a 1/5 de la longitud de la pluma.
Cuando la excavadora se desplaza con respecto al eje de desarrollo se forma una cara lateral (penetración lateral). La magnitud del desplazamiento puede venir dictada, por ejemplo, por la necesidad de descargar tierra directamente en el cavalier, como se muestra en la Figura 6a. Aquí, el volumen de suelo de la excavación lateral adoptada es igual al volumen de relleno. Por lo tanto, se retira la tierra del resto del pozo, excavado mediante excavación final en zigzag. El ancho máximo de la penetración lateral en un lado del eje está determinado por la fórmula:
El ancho de cada penetración lateral posterior a la primera se encuentra a partir de la expresión:
,
Dónde 
- radio de corte máximo en el nivel de estacionamiento de la excavadora, m.
Con las penetraciones laterales se pueden desarrollar fosas bastante anchas, realizándolas secuencialmente, una tras otra.
Las caras frontales (y extremas) se pueden realizar de diferentes anchos: normal, con movimiento en zigzag de la excavadora (Fig. 6a) y con movimiento transversal de la excavadora.
En general, al desarrollar fosas pueden existir varios tipos de penetraciones; su combinación puede ser asignada racionalmente por el diseñador y depende del tamaño de la excavación y de la disposición del suelo excavado.
