2014 г. в Сибирския държавен аерокосмически университет на името на акад
Ще се проведе X Всеруска конференция на творческата младеж " Реални проблемиавиация и космонавтика" ( посветен на Деняастронавтика).

За участие в конференцията са поканени студенти и докторанти от висшето образование. образователни институции, изследователски институти и служители индустриални предприятияаерокосмически комплекс на възраст под 30 години, както и ученици.

1. Технология на производство на ракетно-космическа техника;

2. Проектиране и производство самолет;

3. Системи за задвижванеи системи за термичен контрол за самолети и космически кораби;

4. Моделиране на физични, механични и топлинни процеси в машини и апарати;

5. Модели и методи за анализ на здравината, динамиката и надеждността на конструкции на космически кораби;

6. Съвременни материали и технологии;

7. Машинен дизайн и роботика;

8. Електронна техника и технологии;

9. Авиационно заваряване и свързани технологии;

10. Автоматика и електроника;

11. Математически методи за моделиране, управление и анализ на данни;

12. Информационни системии технология;

13. Информационни и управляващи системи;

14. Методи и средства за информационна сигурност;

15. Информационни и икономически системи;

16. Експлоатация и надеждност на авиационна техника;

17. Техническа експлоатацияелектрически системи и авионика;

18. Екология на индустрията;

19. Индустриална безопасност;

1. Съдържание.Резюмето трябва да формулира проблемите, да отразява обекта на изследването, постигнатото ниво на изследователския процес, новостта на резултатите и обхвата на тяхното приложение.

2. Дизайн на текст.В горния ляв ъгъл е УДК индексът; отдолу, в центъра, инициалите и фамилията на автора (авторите); след това в центъра са инициалите и фамилията на научния ръководител, името на учебното заведение или организация, град; през реда заглавието на доклада (с ГЛАВНИ УЛУТНИ БУКВИ) и (с курсив) кратко обобщениедължина 3–7 реда; последвано от интервал и текста на резюметата на доклада; след интервала се поставя библиография, към които има препратки в текста.

3. Обем на текста– 1 - 2 пълни страници формат А4 (210 mm x 297 mm). Полета: дясно и ляво – 2 см, горно и долно – 2,5 см.

4. Текст.шрифт - Times New Roman, размер 12 pt., отстъп на абзаца – ​​0,5 cm; разстоянието между редовете е единично, разстоянието между буквите и думите е нормално, пренасянето на думи не е разрешено; прости формулитрябва да се въвеждат със символи (шрифт Symbol), специални сложни знаци, както и многоредови формули трябва да се въвеждат в редактора на формули; таблиците трябва да бъдат номерирани последователно; илюстрациите са оформени според текста с разширение tiff, размери не по-малко от 60 x 60 mm и не повече от 110 x 170 mm, надписите са набрани с размер на шрифта 10 pt; Номерата на страниците се изписват с молив в средата на долното поле.

„АКТУАЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЯТА И КОСМОСА – 2015 г. Том 2 UDC 629.7.05 АНАЛИЗ НА НАВИГАЦИОННОТО ОБОРУДВАНЕ, ОСИГУРЯВАЩО ПРИЗЕМВАНЕ НА БЕЗПИЛОТНИ САМОЛЕТИ...“

АКТУАЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЯТА И КОСМОСА – 2015 г. Том 2

АНАЛИЗ НА ОСИГУРЯВАНЕ НА НАВИГАЦИОННО ОБОРУДВАНЕ

ПРИЗЕМВАНЕ НА БЕЗПИЛОТНИ САМОЛЕТИ

А. В. Пучков, С. А. Алдаев

Научен ръководител – Г. М. Гринберг

Сибирски държавен аерокосмически университет на името на академик М. Ф. Решетнев

Руска федерация, 660037, Красноярск, пр. тях. газ. "Красноярски работник", 31 Електронна поща: [имейл защитен]Разгледани са съществуващите системи за наблюдение на автоматичното кацане на БЛА, изчислени са грешките на измерване на всеки тип сензор и са формулирани условията за тяхното използване.

Ключови думи: автоматична системакацане, безпилотен летателен апарат, навигационно оборудване, GPS приемник, лазерен алтиметър.

АНАЛИЗ НА НАВИГАЦИОННО ОБОРУДВАНЕ, ПРЕДОСТАВЯЩО БЕЗПИЛОТНО

ДЕСАТ НА АВТОМОБИЛИ

Ключови думи: системи за автоматично управление на кацане, безпилотно превозно средство, навигационно оборудване, GPS приемник, лазерен алтиметър.

Малките безпилотни летателни апарати (БЛА) заемат все по-силна позиция сред общия флот самолети може да реши широк обхватзадачи при относително ниски оперативни разходи. Да разгледаме клас малогабаритни автономни безпилотни летателни апарати с излетно тегло 10–50 кг. От особен интерес е въпросът за автоматичното кацане на тези апарати. Възможността за автоматичен полет е добре разработена и описана в литературни източници, например в. Кацането е изключително труден и критичен етап от полета за всички видове самолети и поради това проблемите на автоматичното кацане не са напълно решени.

Нека анализираме типа кацане на самолета, който е най-предпочитан за БЛА с избраната маса. Кацането на самолета се извършва на няколко етапа. Първият етап: падайки на височина 25 метра, самолетът започва да се плъзга, т.е. праволинейно и равномерно движение на самолета по наклонена надолу траектория (по плъзгащата се пътека) до височина 8-10 метра.

След това самолетът се изравнява по курса, за да се качи точно на пистата, и самолетът се спуска допълнително на височина от 1 метър. Третият етап е задържащ, предназначен да намали скоростта на самолета. Последният етап е кацане, тоест докосване на пистата за кацане и бягане със спиране по пистата.

Има няколко основни проблема при извършване на кацане: първо, това е определяне на височината, за да се определи точно началната точка на задържане, второ, определяне на вектора на скоростта на въздуха и земята, така че посоката на заход за кацане да съответства на избраната глисада път, и трето, трето, това е определянето на координатите и осигуряването на дадено хоризонтално изместване в посока, перпендикулярна на траекторията на кацане.

Секция „ИНОВАТИВНИ И ЗДРАВОСПЕСТЯВАЩИ ТЕХНОЛОГИИ В СЪВРЕМЕННОТО ОБРАЗОВАНИЕ“

Основният проблем е, че по-голямата част от съществуващите системи са или затворени (комерсиални разработки, които не са достъпни за научната общност), или са твърде сложни и скъпи.

Нека разгледаме най-достъпното радионавигационно оборудване, инсталирано на UAV, като GPS приемник, високоточен GPS приемник в диференциален режим и лазерен алтиметър. Нека разгледаме всяка система поотделно.

GPS приемници. Принципът на работа се основава на едновременното измерване на разстоянието до няколко излъчващи спътника, разположени в известни и регулируеми орбити. Въз основа на математически изчисления устройството определя точка в пространството - координати (широчина и дължина на място върху модела на земната повърхност, както и височина H спрямо средното морско ниво на модела). Недостатъкът е сравнително голямата грешка на този приемник. Има два вида грешка, хоризонтална, която влияе върху точността на определяне на дължината на пистата за кацане, тоест ако грешката е голяма, пистата за кацане може да не е достатъчна за кацане. Вторият тип е вертикална грешка, която показва отклонението от оста на пистата.

Нека използваме правилото на триъгълника, за да изчислим необходимия марж на пистата, за да гарантираме гарантирано завършване на автоматичното кацане (фиг. 1).

Ориз. 1 – триъгълник за изчисляване на необходимата дължина на ПИК.

Тук x е ъгълът на плъзгането; H – точност на сензора на устройството; L – размерът на изменението на дължината на пистата за кацане.

N tg x =. (1) L Точността на сензора на GPS приемника според дадените данни е: хоризонтално около 15 метра; вертикално приблизително 27 м. Ако вземем ъгъла на глисадата равен на 15°, тогава грешката

L ще бъде равно на:

tg15 Въз основа на получените резултати можем да заключим, че е необходима открита площ за кацане на БЛА, оборудван с GPS приемник. Например, поле, тъй като се изисква лента за кацане с ширина не по-малка от два пъти хоризонталната грешка - 30 метра и дължина не по-малка от необходимата за завършване на кацане с резерв от 100 метра. Често срещан недостатък на използването на която и да е радионавигационна система е, че при определени условия сигналът може да не достигне до приемника или да пристигне със значително изкривяване и закъснение. Тъй като работната честота на GPS е в дециметровия диапазон на радиовълните, нивото на приемане на сигнала от сателитите може да бъде сериозно влошено под гъста зеленина на дървета или поради много тежки облаци. Нормалното приемане на GPS сигнал може да бъде повлияно от смущения от много наземни радиоизточници, както и от магнитни бури. приблизителна цена GPS приемник 4-10 хиляди рубли.

Нека разгледаме високоточен GPS приемник в диференциален режим. Така нареченият режим на диференциална корекция ви позволява да намалите качествено грешката при измерване на координатите.

В този режим се използват два приемника: единият е стационарен в точка с известни координати и се нарича стационарен, а вторият, както и преди, е мобилен (монтиран на борда на самолета). Данните, получени от базовия приемник, се използват за коригиране на информацията

АКТУАЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЯТА И КОСМОСА – 2015 г. Том 2

сглобени от мобилно устройство. Точността на сензора за това устройство, описано в , е 0,1 m. Използвайки правилото на триъгълника, намираме:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Въз основа на изчисленията можем да заключим, че това оборудванеможе да се използва за кацане на БЛА по черни пътища, тъй като кацането може да се извърши на тясна ивица с незначителен запас на дължина (0,37 m). По този начин диференциалните GPS измервания могат да бъдат много по-точни от конвенционалните. Референтна станция с известни координати изчислява корекциите и излъчва комбинирани съобщения, за да коригира сателитните измервания.

Тези съобщения могат да се използват от произволен брой подчинени GPS приемници за елиминиране на почти всички грешки в техните измервания. Високоточни GPS приемници като NovAtel, JAVAD, Gatewing на цена от 200 до 800 хиляди рубли се използват ефективно в професионалните UAV.

Лазерният алтиметър е предназначен за измерване на разстояния до природни обекти. Устройството се отличава с ниско тегло и габаритни размери, ниска консумация на енергия, висока точност на измерване на обхвата, възможност за работа в широк диапазон от температури и механични въздействия. Грешка на инструмента ±(0,03+0,001·D)m, където D е разстоянието (височината, на която започва нивелирането). В нашите изчисления ще приемем 10m като разстояние.

Заменяйки ги във формулата за изчисляване на грешката на инструмента, получаваме:

±(0,03 + 0,001 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Лазерните висотомери (профилометри) имат най-висока точност на измерване и сравнително ниска цена от 15 до 50 хиляди рубли.

Предимствата на уреда са: много голям обхват на измерване (повече от 1000m), висока надеждност на измерванията; висока ефективност на измерване на сигнали от отразяващи обекти под големи ъгли; висока скоростработа; ниска консумация на енергия.

Недостатъци: липса на измерване за прозрачни обекти, значителна чувствителност при пряка слънчева светлина.

Въз основа на направените анализи и изчисления бяха формулирани областите на приложение на всеки тип навигационни измервателни устройства. За кацане в открити, широки зони е рационално да се използват GPS приемници; за кацане в условия на ограничени размери на ивиците за кацане, GPS приемник в диференциален режим. Използването на лазерен алтиметър е оправдано, ако точността на GPS приемника в диференциален режим е недостатъчна.

1. Зиновиев A.V., Guziy A.G. // Проблеми на безопасността на полетите. 2008. № 8. С. 40–49.

2. Красилщиков М. Н., Себряков Г. Г. Управление и насочване на безпилотни маневрени летателни апарати на базата на съвременни информационни технологии. М.: Физмалит, 2003.

3. Електронен учебник StatSoft [ Електронен ресурс]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (дата на достъп: 02.09.2015 г.).

4. Електронен учебник StatSoft [Електронен ресурс]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (дата на достъп: 03.09.2015 г.).

Подобни произведения:

« престой в страната Регистрацията за полета започва 2 часа преди излитане и завършва 40 минути. Ако закъснеете в регистъра..."

„Програми за закупуване на продукти на Adobe, Ръководство за програма за обучение на Adobe VIP, актуализирано на 28 април 2014 г. Моделът на абонамент прави внедряването и управлението много по-лесно Програмата за лицензиране на Adobe Value Incentive Plan (VIP)...“

„Тарифни планове от линията „Зимата идва“ с автоматичен преход към тарифни планове от линията „Зима“, „Зимна Амедия“. От 4-ти месец От 4-ти месец и тарифна зона Изминал период Първите 3 месеца или повече от повече от s или регион от момента от момента (град) на свързване на връзката..."

"MBOU "Крупецко средно училище" ОТЧЕТ за дейността на училищната библиотека за 2014-2015 учебна година.1. Основна информация 1а. Информация за училищните библиотеки Брой училищни библиотеки – Имена на училища, в...”

„Нарушаване на неравенствата на Легет в подпространствата на орбиталния ъглов импулс Дж. Ромеро и др. (Великобритания) Превод от M.H. Шулман ( [имейл защитен], www.timeorigin21.narod.ru) Експериментална проверка на модела Leggett за нелокални... "

„Дмитрий Попов Интелигенцията през погледа на социолога. Парадигмата на визуалната социология Социологията изучава света на човешките отношения, скрит свят, непроявен за изследователя. Начините на неговото проявление могат да бъдат много различни: изследване на географски пространства (Е. Бърджис), идеални типове (М. Вебер) и т.н. ... "

„ОСНОВНИ ИЗИСКВАНИЯ НА ГЕНЕРАЛНИЯ ИЗПЪЛНИТЕЛ ООД „БИЛДЕКСПО“, при организиране на изложбени СЪБИТИЯ В КРОКУС ЕКСПО IEC 2017 УВОДНА ЧАСТ ООД „БилдЕкспо“, въз основа на Споразумение № 02-03/25-1 от 01 октомври 2010 г. , генералният разработчик на Международния изложбен център Крокус Експо, реализира получените изключителни права за извършване на... " В РЕПУБЛИКА БАШКОРТОСТАН За първи път проблемът за управление на целеви програми в Русия и Башкортостан се разглежда задълбочено, в Връзка с социално управлениеИ социално планиране. Същността на проблема е...”

2017 www.site - „Безплатно цифрова библиотека- различни документи"

Материалите на този сайт са публикувани само за информационни цели, всички права принадлежат на техните автори.
Ако не сте съгласни вашите материали да бъдат публикувани на този сайт, моля, пишете ни, ние ще ги премахнем в рамките на 1-2 работни дни.

От 8 април до 12 април 2013г. в Сибирския държавен аерокосмически университет на името на академик M.F. Решетнев ще бъде домакин на IX Всеруска конференция на творческата младеж "Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката"посветен на Деня на космонавтиката.

За участие в конференцията са поканени студенти и докторанти от висши учебни заведения, изследователски институти и служители на промишлени предприятия на аерокосмическия комплекс на възраст под 30 години, както и ученици.

Насоки на конференцията:

1. Технология на производство на ракетно-космическа техника.
2. Проектиране и производство на самолети.
3. Системи за задвижване и системи за термичен контрол на самолети и космически кораби.
4. Моделиране на физични, механични и топлинни процеси в машини и апарати.
5. Модели и методи за анализ на здравината, динамиката и надеждността на конструкции на космически апарати.
6. Съвременни материали и технологии.
7. Машинен дизайн и роботика.
8. Електронно оборудване и технологии.
9. Авиационно заваряване и свързани технологии.
10. Автоматика и електроника.
11. История, развитие и експлоатация на ракетно-космическата техника.
12. Математически методи за моделиране, управление и анализ на данни.
13. Информационни системи и технологии.
14. Информационни и контролни системи.
15. Методи и средства за информационна сигурност.
16. Информационни и икономически системи.
17. Експлоатация и надеждност на авиационна техника.
18. Техническа експлоатация на електрически системи и авионика.
19. Екология на индустрията.
20. Индустриална безопасност.
21. Метрология, стандартизация, сертификация.
22. Концепции съвременна естествена наука.
23. Икономика и бизнес.
24. Маркетинг и комерсиализация на пространството.
25. контрол модерни предприятия, индустрии, комплекси.
26. Изследване на космоса: история и съвременност.
27. проблеми правна уредбав космическата индустрия.
28. Съвременни въпроси икономическа теорияи регионални изследвания.
29. Фундаментални и приложни проблеми на хуманитарните науки и съвременните комуникации.
30. Съвременни технологиисоциални и управление на проекти.
31. Иновативни технологииуправление на персонала.
32. Иновативни технологии в финансово управление.
33. Мениджмънт в индустрии с интензивно знание.
34. Философия на космоса и астронавтика: перспективи за развитие през двадесет и първи век.
35. Финанси и кредит.
36. Актуални проблеми в логистиката и управлението на веригата за доставки.
37. Актуални политически проблеми на космоса и космонавтиката.
38. Иновативни и щадящи здравето технологии в съвременно образование
39. Младеж, наука, творчество (училищен раздел).

За да бъдете включени в програмата на конференцията с доклад (редовно участие), трябва до 29.03.2013г

У дома » Как да печелите » Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката Сибгау. Конференция „Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката. Кацане на безпилотни летателни апарати