Каква е дължината на перископа на подводницата. Перископни системи на подводници. Машина за криптиране Enigma

Перископ е оптичен инструмент. Той е зрителна тръбакойто има система от огледала, призми и лещи. Целта му е да извършва наблюдение от различни укрития, които включват убежища, бронирани кули, танкове и подводници.

Исторически корени

Перископът датира от 1430-те години, когато изобретателят Йоханес Гутенберг изобретява устройство, което позволява да се наблюдават зрелищата на панаирите в град Аахен (Германия) над главите на тълпа от хора.

Перископът и неговата структура са описани от учения Ян Хевелий в неговите трактати през 1647 г. Той възнамеряваше да го използва при изследване и описание на лунната повърхност. Той беше и първият, който предложи използването им за военни цели.

Първите перископи

Първият реален и функционален перископ е патентован през 1845 г. от американската изобретателка Сара Матер. Тя успя сериозно да подобри това устройство и да го доведе до практическо приложениевъв въоръжените сили. Така по време на Гражданската война в САЩ войниците прикрепиха перископи към оръжията си за скрита и безопасна стрелба.

Френският изобретател и учен Дейви през 1854 г. адаптира перископ за военноморски сили. Неговото устройство се състоеше от две огледала, завъртяни под ъгъл от 45 градуса, които бяха поставени в тръба. А първият използван перископ е изобретен от американеца Доти по време на Американската гражданска война от 1861-1865 г.

Първо световна войнаВойниците от воюващите страни също са използвали перископи с различни конструкции, за да стрелят от прикритие.

По време на Втората световна война тези устройства са открити широко приложениена бойните полета. С изключение подводници, те са били използвани за наблюдение на врага от приюти и землянки, както и на танкове.

Почти от появата на подводниците перископите върху тях се използват за наблюдение, когато подводницата е под вода. Това се случва на така наречената „дълбочина на перископа“.

Предназначени са за изясняване на навигационната обстановка на морската повърхност и откриване на самолети. Когато подводницата започне да се гмурка, тръбата на перископа се прибира в корпуса на подводницата.

Дизайн

Класическият перископ е конструкция от три отделно разположени устройства и части:

  1. Оптична тръба.
  2. Повдигащо устройство.
  3. Шкафове с уплътнения.

Най-сложният механизъм за проектиране е оптичната система. Това са две астрономически тръби, комбинирани с лещи. Те са оборудвани с огледални призми с пълно вътрешно отражение.

Подводниците имат и допълнителни устройства за перископа. Те включват далекомери, системи за определяне на ъглите на посоката, фото и видео камери, светлинни филтри, както и системи за изсушаване.

За установяване на разстоянието до целта в перископ се използват два вида устройства - далекомерни решетки и микрометри.

Светлинният филтър е незаменим в перископа. Той се намира пред окуляра и е разделен на три сектора. Всеки сектор представлява определен цвят стъкло.

Камерата на устройството или друга, предназначена за получаване на изображение, е необходима за установяване на фактите за поразяване на цели и записване на събития на повърхността. Тези устройства са монтирани зад окуляра на перископа на специални скоби.

Тръбата на перископа е куха, съдържа въздух, който съдържа известно количество водна пара. За да се отстрани натрупаната върху лещите влага, която кондензира върху тях поради температурни промени, се използва специално изсушаващо устройство. Тази процедура се извършва чрез бързо преминаване на сух въздух през тръбата. Абсорбира натрупаната влага.

На подводницата перископът изглежда като тръба, стърчаща над рулевата рубка с „копче“ в края.

Тактика на използване

За да се осигури секретност, перископът на подводницата се издига изпод водата на определени периоди от време. Тези интервали зависят от метеорологичните условия, скоростта и обхвата на обектите на наблюдение.

Перископът помага на командира на подводницата да определи посоката (пеленга) от подводницата към целта. Позволява ви да определите ъгъла на насочване на вражеския кораб, неговите характеристики (вид, скорост, оръжия и др.). Предоставя информация за момента на торпедния залп.

Размерите на перископа, излизащ изпод водата, неговата глава, трябва да бъдат възможно най-малки. Това е необходимо, за да се попречи на противника да запише местоположението на подводницата.

Вражеските самолети представляват много голяма опасност за подводниците. В резултат на това по време на преминаване на подводници се обръща значително внимание на наблюдението на въздушната обстановка.

Въпреки това, за извършване на такова комбинирано наблюдение, крайната част на перископите е доста масивна, тъй като там е разположена противовъздушна оптика за наблюдение.

Следователно подводниците са оборудвани с два перископа, а именно командирски (атакуващ) и противовъздушен перископ. Използвайки последното, можете да наблюдавате не само въздушната ситуация, но и повърхността на морето (от зенита до хоризонта).

След повдигане на перископа се оглежда въздушното полукълбо. Наблюдението на водната повърхност първоначално се извършва в носовия сектор, след което се преминава към преглед на целия хоризонт.

За да се осигури секретност, включително от радарите на противника, в интервалите между вдигането на перископа подводницата маневрира на безопасна дълбочина.

По правило височината на перископа на подводницата над морското равнище варира от 1 до 1,5 метра. Това съответства на видимост на хоризонта на разстояние от 21-25 кабела (около 4,5 км).

Перископът, както беше споменато по-горе, трябва да бъде над повърхността на морето за възможно най-кратък период от време. Това е особено важно за подводница, която започва атака. Практиката показва, че отнема малко време, около 10 секунди, за да се определи разстоянието и други параметри. Такъв интервал от време за престой на перископа на повърхността осигурява пълната му секретност, така че за т.н краткосроченневъзможно е да се открие.

Следи по повърхността на морето

Когато подводницата се движи, перископът оставя след себе си следа и прекъсвачи. Ясно се вижда не само при спокойни условия, но и при леко бурно море. Дължината и характерът на прекъсвача, размерът на следата са пряко зависими от скоростта на подводницата.

И така, при скорост от 5 възела (около 9 км/ч), дължината на следата на перископа е около 25 м. Следата от пяна от нея е ясно видима. Ако скоростта на подводницата е 8 възела (около 15 км/ч), тогава дължината на следата вече е 40 м, а прекъсвачите се виждат на голямо разстояние.

Когато подводницата се движи в спокойно състояние, от перископа се появява ясно изразен бял цвят на прекъсвачите и обемна пенлива следа. Той остава на повърхността дори след като устройството бъде издърпано в кутията.

В резултат на това, преди да го вдигне, командирът на подводницата взема мерки за забавяне на скоростта на движение. За да се намали видимостта на подводницата, на крайната част е дадена обтекаема форма. Това лесно се забелязва в съществуващите перископни снимки.

Други недостатъци

Недостатъците на това устройство за наблюдение включват следното:

  1. Не може да се използва на тъмно или при условия на лоша видимост.
  2. Перископ, който гледа от водата, може да бъде открит без значителни затруднения както визуално, така и с помощта на радарно оборудване на потенциален враг.
  3. Снимки на такъв перископ, направени от наблюдатели - какво визитканаличието на подводница тук.
  4. С негова помощ е невъзможно да се определи разстоянието до целта с необходимата точност. Това обстоятелство намалява ефективността на използването на торпеда срещу него. Освен това обхватът на откриване на перископа оставя много да се желае.

Всички горепосочени недостатъци доведоха до факта, че в допълнение към перископите се появиха нови, модерни средства за наблюдение на подводници. Това е преди всичко радарна и хидроакустична система.

Перископът е основен инструмент на подводницата. Внедряване в технически системисъвременните подводници, новите устройства (радарни и хидроакустични) не са намалили ролята му. Те само допълниха неговите възможности, правейки подводницата по-„зряща“ при лоша видимост, в условия на сняг, дъжд, мъгла и др.

Име Производител Технически спецификации Къде е инсталиран

PIVAIR(SPS), PIVAIR(SPS) K" - за атомни подводници и SSBNs SAGEM Оптично-електронен и оптичен перископ, в който се помещава и антената на RPD системата и IR системата. В допълнение към обичайната бинокулярна оптика, има секстант , 35мм филмова камера и IR монитор на мачтата.Оптично увеличение 1.5x или 6x (12x в опционален режим).Зрителен ъгъл 26.9,4.5 градуса при ъгъл на повдигане +807-10 градуса.Мачтовото устройство е стабилизирано в 2 равнини. Ъгълът на гледане в ъглите на носа и кърмата на системата IR 3x6 градуса осигурява бърз преглед (при 1 rpm или кръгово търсене).Диаметърът на главата на системата за откриване е 320 mm, тръбата е 200 mm (за SPS-S - 250 mm).За атакуващия перископ - съответно 140 mm и 180 mm. Casablanca, Emer-ande, Rubis, Saphir, Le Triomphant (версия M12/SPS-S).L Inflexible и Le Re-doutable (всички - Франция)

SMS SAGEM Експортна версия на непроникващ перископ, създаден на базата на PIVAIR (SPS). Това е модификация на мачтата за електронно противодействие. Тестван на Psyche (Франция, подводница тип Daphne). Готланд (Швеция), Кобен (Норвегия) за атомни подводници и ПЛАРБ. Закупен за испански подводници клас Agosta

IMS-1 SAGEM Непроникващ перископ в компютър само с IR система за откриване (стабилизиран в две равнини, ъгъл на издигане +30A9 градуса, ъгъл на видимост 5,4 градуса при търсене или 7x5,4 градуса при разпознаване, елемент - IRIS CCD). Скорост с всестранно гледане - 15-20 об / мин. Скорост на подводницата до 12 възела. Размери на блока на детекторната система: 208 мм диаметър, 180 кг. Диаметър на мачтата -235 мм. Нархвален (Дания)

OMS SAGEM Жиростабилизирана система в една или две оси с ТВ камера (ъгъл на издигане +50/-20 градуса, ъгъл на видимост 32 и 4 градуса), IR система (ъгъл на издигане +50A20 градуса, ъгъл на видимост 9 градуса) и стабилизирана навигация радар (обхват 4-32 км, точност 2,5 градуса). Диаметърът на блока на системата за детекция е 370 мм, теглото е 450 кг. ПЛАРБ клас Le Triomphant (Франция)

ST5 SFIM/SOPELEM Атакуващ перископ. Оптималното увеличение е 1,5x и 6x (зрителен ъгъл съответно 30 и 7 градуса). Ъгли на денивелация +30/-10 градуса. Общо до 1985 г. са произведени 40 бройки. Подводница Agosfa Подводница Amethyste (Франция)

Модел J SFILM/SOPELEM Търсещ перископ, включва радарна антена, антена ARA-4 и всенасочени антени за електронно разузнаване. Увеличение 1,5x и 6x (ъгли на видимост съответно 20 и 5 градуса) Agosta

Модел K SFIM/SOPELEM Монтиран е светлинен усилвател с 5х увеличение, ъгъл на видимост 10 градуса, ъгли на повдигане +30/-10 градуса. В дневен режим увеличението е 1,5x и 6x (ъглите на видимост са съответно 36 и 9 градуса) Ядрена подводница от клас Amethyste (Франция)

Модел L SFIM/SOPELEM Има същите характеристики и устройства като модел K, но без секстант, т.к. SSBN имат специален астроперископ MRA-2. SSBN на френския флот

M41 и ST3 (модернизирани) 5FIM/ SOPELEM (Франция) и Eloptro (Южна Африка) Оптичните перископи за атака (ST3) и търсене (M41) бяха модернизирани на подводниците на южноафриканския флот: оптичните елементи бяха заменени, оптичните характеристики на подобрена е системата, включително условия на слаба осветеност, инсталирани са видео далекомери и телевизионни системи, работещи в условия на слаба осветеност, сигналът от които се подава към конзолите на операторите на процесора. Подводница от клас "Копие" (клас "Дафне") на южноафриканския флот

Германия

STASC/3 Carl Zeiss Първият следвоенен перископ на компанията с двойна цел - търсене и нападение. Оптично увеличение 1.5x и 5.6x, ъгли на видимост 40x30 градуса и 10x7.5 градуса. Ъгли на повдигане +90/-15 градуса. Произведени са общо 30 броя. DPL тип Narhvalen (тип 207, Дания), Kobben (тип 207, Норвегия), тип 205 (Германия), вече изтеглен от въоръжение.

ASC17/NavS (SER012) Carl Zeiss AS C17 - атакуващ перископ с фиксирани окуляри (с пеленгови индикатори в предната равнина на обектива) NavS - навигационен перископ, същия тип като AS C17, монтиран на мачтата на RDP. Оптично увеличение 1.5x и 6.0x, ъгли на видимост 38x28 градуса и 9.7x5 градуса. Ъгли на повдигане +90/-15 градуса. (SERO - съкращение от ein Sehrohr - перископ (немски)) DPL тип 206 (Индонезия), тип 206A (Германия), тип 540 (Израел)

Германия

ASC189 BS18 Carl Zeiss AS C18 и BS 18, съответно, перископи за атака и търсене (B - съкращение от eine Beobachtung - наблюдение (на немски)) Оптично увеличение 1.5x и b.0x, ъгли на видимост съответно 40x30 градуса и 9.5x7.5 градуса . Ъгли на повдигане +75/-15 градуса. Диаметър на тръбата 52-180 мм и 60-180 мм. DPL тип 209 (Аржентина, Колумбия, Еквадор, Гърция (само тип 209/1100)), Перу (Айлей и Арика), Турция, Венецуела (Сабало).

AS C40, BS 40 (SERO 40) Carl Zeiss AS C40 и BS 40 имат електрическа система за управление. Функционално управление (зум и др.) - бутон, ел. Предоставят се данни за истински и относителен пеленг, ъгъл на издигане, височина на целта и разстояние до нея, както и данни от радиоразузнаване. Увеличение 1.5x и 6.0x, при ъгли на видимост 36*28 градуса и 8x6.5 градуса, при ъгли на повдигане на призмата +757-15 градуса. С вдигната антена - +60/-15 градуса. Монтирани: лазерен далекомер, телевизионна камера, инфрачервена скала за гледане на назални ъгли, работеща в обхват ампер;-12 микрона. Има налична версия 40 Stab, хоризонтално стабилизирана с помощта на 2-осен хороскоп и 16-битов микропроцесор. DPL тип 209/1200 (Гърция), тип 209 (Индонезия), тип 209 (Перу, най-новите серии подводници), тип 209 (Чили, Корея), тип 209/1400 (Венецуела), Тайван (Hai Lung)

SERO 14, SER015 Carl Zeiss SERO 14 - перископ за търсене, SERO 15 - перископ за атака. Оптичното увеличение е 1.5x и 6.0x при ъгли на видимост съответно 36x28 градуса и 8x6.5 градуса. Ъгли на повдигане +75/-15 градуса за SER014 и +60/-15 градуса за SER015. SERO 14 включва още: - IR детекторна система (8-12 микрона) с американски 180-елементен модулен детектор, осигуряващ назални зрителни ъгли от 14.2x10.6 градуса и 4x3 градуса; - допълнителен режимувеличение 12 с ъгли на видимост 4х3 градуса и режим на увеличение. SERO 15 разполага с оптичен и лазерен далекомер, а в модификацията SERO 15 Mod IR има и IR камера, работеща в диапазона 3-5 микрона. Диаметрите са по-големи, отколкото при серията 40 Stab. Подводница тип 212 (Германия), DPL Ula тип 210 (Норвегия)

OMS -100 Carl Zeiss Optocoupler мачта с IR и TV системи за наблюдение. Данните се предават на монитор в контролната зала. Мачтата може да бъде оборудвана с лазерен далекомер и радарна антена или само с радарна антена. Комплектът включва също GPS и антена за радиоразузнаване. IR системата работи в диапазона 7.5-10.5 микрона (използвайки цифров детектор) и има ъгли на видимост от 12.4x9.3 градуса или 4.1x3.1 градуса. Ъгли на денивелация +60/-15 градуса. Телевизионната камера (с 3 микропроцесора) има ъгли на видимост 30х22,7 градуса или 3,5х2,6 градуса (в режим увеличение). Диаметърът на контейнера на оптрона е 220 mm, теглото - 280 kg. Оборудването за управление и представяне на данни тежи 300 кг, а мачтовото устройство тежи 2500 кг. Преминал изпитанията на подводница U-21 тип 206 през 1994 г.

Великобритания

CH 099 UK, Barr & Stroud (подразделение на Pilkington Optronics) CH 099 - атакуващ перископ. Може да бъде оборудван с IR устройство за нощно виждане или високочувствителна телевизионна камера, но не и двете устройства заедно поради липса на място. Изображението се формира на CRT екран. Данните за пеленга и обхвата се показват директно в окуляра и се предават автоматично към централния процесор и системата за управление на огъня. Оптично увеличение 1.5x и 6.0x. Диаметър на мачтата - 190мм. -

CK059 Barr & Stroud (подразделение на Pilkington Optronics) Търсещ перископ, подобен на атакуващия перископ CH099. Диаметър на мачтата - 190 мм. Има голям прозорец, така че може да бъде оборудван с допълнителен светлинен усилвател с тръба Mullard, което позволява да се използва през нощта. На мачтата може да се монтира всенасочена антена за електронно разузнаване. При използване на устройства за инфрачервено наблюдение и телевизионна камера перископът може да бъде оборудван с дистанционно управление дистанционно, скоростта на въртене на сензора може да варира от 0 до 12 rpm, вертикалният наклон на линията на видимост варира от -10 градуса до +35 градуса. Операторът може също така да регулира мащаба на увеличението, фокуса на всички устройства, да контролира трансфера на данни и т.н. -

Великобритания

SK034/CH084 Barr & Stroud (подразделение на Pilkington Optronics) 254 mm перископи за търсене (SK 034) и атака (CH 084). Диаметърът на горната част на атакуващия перископ е 70 mm. И двата перископа са квазибинокулярни. Перископът SK 034 има три стойности на увеличение: 1,5x, 6x и 12x. Ъглите на видимост са съответно 24, 12.6 и 3 градуса. Инсталиран е секстант тип AHPS4. Перископът CH 084 има стойности на увеличение от 1,5x и 6x при ъгли на видимост от 32 и 6 градуса. Оборудван с усилвател на светлината. IR система за наблюдение и далекомер, който автоматично изчислява разстоянието до целта. Атомна подводница от клас Трафалгар (Великобритания), подводница от клас Виктория (Ъфълдър) (Канада)

SK043/CH093 Barr & Stroud (подразделение на Pilkington Optronics) Търсещият перископ SK 043 е оборудван със светлинен усилвател и телевизионна камера, която работи при слаба светлина. И двата канала за откриване са стабилизирани. Диаметърът на търсещия перископ SK 043 е 254 mm, на атакуващия SN 093 е 190 mm. DPL Collins (Австралия)

SK 040 Barr & Stroud (подразделение на Pilkington Optronics) Комбиниран (търсене и атака) перископ за малки подводници. Оборудван със светлинен усилвател и далекомер. Има монокулярна леща и е хоризонтално стабилизирана. Поради ограниченията за теглото и размера, няма допълнителни системи за откриване и антени за навигационни системи и истинските показания за пеленг не се показват, налична е само относителна координатна скала. Прозорецът и лещата се нагряват. SMPL

SMOYU Barr & Stroud (подразделение на Rlkington Optronics) SMOYU е комерсиално разработена оптоелектронна мачта, която включва работна станция с двоен дисплей от Ferranti Thomson и мачтово устройство от McTaggert Scott. Работна станцияизползвайки изображения, получени от различни системиоткриване, създава синтезирано изображение на целта, което се предава на автоматизираната система за управление. Всички сензори са поставени в рационализиран, запечатан контейнер, а системата за обработка на сигнала е разположена в компютър. Системите за откриване включват инфрачервена камера, монохромна камера с висока разделителна способност, система за радиоразузнаване и GPS. Ъглите на видимост са 3, 6 и 24 градуса, а ъглите на повдигане са +60/-15 градуса. Сега диаметърът на мачтата е 340 мм, но може да бъде намален до 240 мм, при условие че ъгълът на повдигане се намали до 50 градуса. Мачтата е изпитана в морето през 1996 г. SSN 20 Astute (UK)


Type8L mod (T),Type15L mod(T) Sperry Marine Комбинацията от перископи за SSBN Ohio Type 8L е монтирана от десния борд на OVU, а Type 15L е монтирана отляво. Тип 8L също носи радарна антена за обхват, а 151 носи станция PTPWLR-10. Оптичното увеличение е съответно 1,5x и 6x при ъгли на повдигане от +60/-10 градуса. Ъгли на видимост 32 и 8 градуса. Те могат да бъдат оборудвани с телевизор и камера. Дължината на перископа е около 14 m. SSBN тип Ohio (САЩ), SSN 21 Seawolf (САЩ) (перископи тип 8J Mod 3)

Перископ Type 18 Sperry Marine Search, който също носи антена за радарно откриване, има жиростабилизирана оптична система, светлинен усилвател и телевизионна камера за ниски нива на светлина. Модификация Type 18B е с обща дължина около 12,0 м, а Type 18D - 12,6 м. Оптично увеличение 1,5x, 6x, 12x, 24x, с ъгли на видимост 32, 8, 4 и 2 градуса. Ограничения за ъгъл на повдигане +60/-10 градуса. Функционални режими на перископ: ден, нощ, оптика, телевизия, IMC (компенсация на движението на изображението), стабилизация на камера и жироскоп.

Тип 22 (NESSI^ - оптронна система от 2-ро поколение за ядрена подводница от клас Лос Анджелис, включително инфрачервена система, работеща в диапазона от 3-5 микрона, телевизионна система, работеща при ниски нива на осветеност, и сателитна навигационна антена. Типове 19, 20 перископа и 21 е Различни видовеоптронни мачти, за които няма данни. Лос Анджелис тип PLA (САЩ)

Модел 76 Kollmorgen Binocular, със стабилизирана оптика, експортен 7,5-инчов перископ от Kollmorgen във версии за търсене и атака. Оптично увеличение от 1,5x и 6x при ъгли на видимост от 32 и 8 градуса и ограничения на ъглите на издигане от +74/-10 градуса за перископа за атака и +60A10 градуса за перископа за търсене, за перископа за търсене. На перископа за търсене са инсталирани секстант, антени за комуникация, сателитна навигация и електронна война. Светлинният усилвател е инсталиран директно на мачтата, а системата SPRITE IR е инсталирана между оптичната глава и антената за радиоелектронна борба (ъгъл на видимост 12/4 градуса, с CN 0,2 mra^o). Има перископи, инсталирани на подводници от различни флотове индивидуални номерамодели. DPL тип TR-1700 (Аржентина), тип 209/1400 (Бразилия), тип 209/1500 (Индия), Dolphin (Израел), Salvatore Pe/os/ (модел 767322 с радарен далекомер, Италия), Primo Langobardo (модел 767323) с лазерен далекомер) Nazario Sauro втори 2 подводници (модел 76/324), Walrus (Холандия), Nacken (Швеция), 209/1200 и 209/1400 модел 76/374 Турция)

Универсална модулна мачта / Модел 86/Модел 90 Kollmorgen (САЩ) Модел 86 е мачта с оптрон, която комбинира инфрачервен сензор, високочувствителна телевизионна камера и радио оборудване. За предаване на информация се използва оптична линия, контролът се осъществява с помощта на компютър, който извършва общ анализ на заплахата, и от контролен панел. Допълнителните функции включват цветен телевизионен канал, SATNAV навигационно оборудване и обработка на видео сигнали. Модел 90 е адаптация на оптрон към конвенционален 190 mm перископ, съчетаващ оптичен канал с увеличение 1,5x, 6x, 12x, 18x с ограничен ъгъл на издигане от +74/-10 градуса, IR приемник с ограничен ъгъл на издигане на +557-10 градуса, ТВ камера, лазерен далекомер, система за електронна борба и GPS приемник. Модел 86 и 90 са търговски версии на така наречената универсална модулна мачта, която включва optronica от Kollmorgen (САЩ), дисплеи от Loral Librascope (САЩ), двустепенна мачта от Riva Calzoni (Италия) и терминал за обработка на сигнали от фирма Alenia (Италия) и универсални конзоли MFGIES или CTI. Опциите на модела 90 са TOM (Тактическа опто-мачта), OMS (Опто-монтирана мачта) и COM (Компактна опто-мачта). Последният е предназначен за SMPL. В началото на 1994 г. модел 90 е изнесен за клиент в Япония. Ядрени подводници клас Seawolf и Virgnia


* Според

Ръководството на Военноморския институт за световните военноморски оръжейни системи 1997-1998 г., стр. 638-644.

Перископът е изобретен от К. А. Шилдер през 1834 г. за неговата подводница.

Перископ (от старогръцки περι- – „около” и σκοπέω – „гледам”) е оптичен уред за наблюдение от заслон. Най-простата форма на перископ е тръба, в двата края на която са закрепени огледала, наклонени на 45° спрямо оста на тръбата, за да променят пътя на светлинните лъчи. В по-сложните версии вместо огледала се използват призми за отклоняване на лъчите, а изображението, получено от наблюдателя, се увеличава с помощта на система от лещи. Най-известните видове перископи - като перископи на подводници, ръчни перископи и стерео тръби (те могат да се използват и като перископ) - се използват широко във военните дела.

Перископът е представен по дяволите. 1: ако ab е изпъкнало огледало, тогава лъчът, идващ от хоризонта (x, y), x ще премине през фокуса (O) на оста на тръбата и ще пресече матовото стъкло (MN) в точка Z; ако го погледнете в план (II), тогава хоризонтът ще бъде изобразен като кръг (x), а мачтите над хоризонта ще бъдат линия, а под хоризонта ще бъде линия.


Перископ без лещи.
А- Две плоски огледала.
б- Две ъглови призми.
1 - 2 - Огледала.
3 - 4 - призми.
5 - 6 - Окото на наблюдателя.
7 - 8 - Перископна тръба.
з- Оптична височина на перископа.


Перископна пушка през 1915 г


Разузнавателна тръба TR-4

Перископите се използват от ВМС


Две холандски подводници от клас "Морж", ясно видими перископи.

Перископът е задължителен инструмент за всяка подводница. Появата на нови технически средства за наблюдение на подводници - радар и хидроакустика - не замени перископа. Тези инструменти го допълваха, особено при условия на лоша видимост (мъгла, дъжд, сняг и др.).

За да попречите на врага да забележи перископа, размерите на главата му, стърчаща изпод водата, трябва да бъдат минимални. Но за успешното наблюдение на въздушни цели главата на перископа е принудена да бъде направена по-дебела, за да може да се постави в нея необходимата зенитна наблюдателна оптика. Следователно в момента на подводницата са инсталирани два перископа: атакуващ перископ (командирски) и противовъздушен перископ.

Перископът за атака се използва за откриване на противника и наблюдението му по време на торпедна атака през светлата част на денонощието при добра видимост.

Авиацията представлява огромна опасност за подводниците. Имайки по-голяма скорост, самолетите могат внезапно да се появят над подводница и да хвърлят бомби, преди подводницата да има шанс да се гмурне. Ето защо при преминаване на лодки основното внимание се обръща на наблюдението на въздуха.

С помощта на противовъздушен перископ можете да наблюдавате въздуха и повърхността на морето, тоест от хоризонта до зенита. Следователно противовъздушният перископ се използва по-често от атакуващия перископ.

L-3 KEO предоставя на ВМС на САЩ универсална модулна мачта (UMM), която служи като повдигащ механизъм за пет различни сензора, включително AN/BVS1 мачта с оптрон, високоскоростна мачта за данни, многофункционални мачти и интегрирани системи за авионика.



Ударна подводница Мисури от клас "Вирджиния" с две мачти с фотосъединител L-3 KEO AN/BVS-1. Този клас ядрени подводници беше първият, който инсталира само мачти с оптрони (командни и наблюдателни) от непроникващ тип

Усъвършенстваната оптроника (оптоелектроника) дава ясно предимство на мачтовите системи, които не проникват в корпуса, пред перископите с директна видимост. Посоката на развитие на тази технология в момента се определя от нископрофилна оптроника и нови концепции, базирани на невъртящи се системи.

Интересът към оптоелектронните перископи от непроникващ тип възниква през 80-те години на миналия век. Разработчиците твърдят, че тези системи ще увеличат гъвкавостта на дизайна на подводницата и нейната безопасност. Оперативните предимства на тези системи включват показване на изображението на перископа на множество екрани на екипажа, за разлика от по-старите системи, където само един човек може да управлява перископа, опростена работа и увеличени възможности, включително функцията Quick Look Round (QLR), която позволява максимално намаляване времето, през което перископът е на повърхността и по този начин намалява уязвимостта на подводницата и, като следствие, вероятността да бъде открита от платформи за борба с подводници. Значението на режима QLR напоследък се увеличи поради нарастващото използване на подводници за събиране на информация.

В допълнение към увеличаването на гъвкавостта на конструкцията на подводницата поради пространственото разделяне на мачтите на контролния пост и оптрона, това дава възможност да се подобри нейната ергономичност, като се освободи обемът, заеман преди това от перископи. Мачтите от непроникващ тип също могат да бъдат преконфигурирани относително лесно чрез инсталиране на нови системи и внедряване на нови възможности и имат по-малко движещи се части, което намалява разходите жизнен цикълперископ и съответно обема на неговата поддръжка, текущи и основни ремонти. Непрекъснатият технологичен прогрес помага да се намали вероятността от откриване на перископ, а по-нататъшните подобрения в тази област са свързани с прехода към нископрофилни оптрони.


Конвенционална противолодъчна подводница тип 212A на германския флот показва своите мачти. Тези дизелово-електрически подводници от класовете Type 212A и Todaro, доставени съответно на германските и италианските военноморски сили, се отличават с комбинация от мачти и проникващи (SERO-400) и непробиваеми типове (OMS-110).

Вирджиния клас

В началото на 2015 г. Военноморските сили на САЩ инсталираха нов перископ с ниска видимост, базиран на Low-Profle Photonics Mast (LPPM) Block 4 на L-3 Communications, на своите ядрени подводници от клас Вирджиния. За да се намали вероятността от откриване, компанията също така работи върху по-тънка версия на текущата мачта с оптрон AN/BVS-1 Kollmorgen (понастоящем L-3 KEO), инсталирана на подводници от същия клас.

L-3 Communications обяви през май 2015 г., че нейното подразделение за оптично-електронни системи L-3 KEO (през февруари 2012 г. L-3 Communications обедини KEO, което доведе до създаването на L-3 KEO) е получило конкурентен договор за възлагане на стойност 48,7 милиона долара от командването военноморски системиВМС на САЩ (NAVSEA) за разработването и проектирането на мачта с нисък профил с опция за производство на 29 мачти с оптрони за четири години, както и Поддръжка. Програмата за мачта LPPM има за цел да запази характеристиките на сегашния перископ, като същевременно намали размера му до този на по-традиционните перископи, като перископа Kollmorgen Type-18, който започна да се инсталира през 1976 г. на ядрени подводници от клас Лос Анджелис, когато навлязоха в флота.

Въпреки че мачтата на AN/BVS-1 има уникални характеристики, тя е твърде голяма и формата й е уникална за ВМС на САЩ, което позволява националността на подводницата да бъде незабавно идентифицирана, когато бъде открит перископ. Въз основа на публично достъпна информация, мачтата LPPM има същия диаметър като перископ Тип-18 и неговата външен виднаподобява стандартната форма на този перископ. Модулната мачта LPPM без корпус е монтирана в универсално телескопично модулно отделение, което повишава стелтността и жизнеспособността на подводниците.

Функциите на системата включват късовълново инфрачервено изображение, видимо изображение с висока разделителна способност, лазерно определяне на обхвата и набор от антени, които осигуряват широко покритиеелектромагнитен спектър. Прототипът на мачтата с оптрон LPPM L-3 KEO в момента е единственият работещ модел; монтиран е на борда на подводницата от клас "Вирджиния" Тексас, където се проверяват всички подсистеми и готовността за работа нова система. Първата производствена мачта ще бъде произведена през 2017 г., а монтажът й ще започне през 2018 г. Според L-3 KEO, планира да проектира своя LPPM, така че NAVSEA да може да инсталира една мачта на нови подводници и да може също така да модернизира съществуващите плавателни съдове като част от текуща програма за подобрение, насочена към подобряване на надеждността, възможностите и достъпността. Експортна версия на мачтата AN/BVS-1, известна като модел 86, беше продадена за първи път на чуждестранен клиент по договор, обявен през 2000 г., когато египетският флот обмисля основно надграждане на четирите си дизелово-електрически противотанкови кораба от клас Romeo. -подводни подводници. Друг неназован европейски клиент също е инсталирал Model 86 на своите дизелово-електрически подводници (DSS).




Перископни системи преди инсталиране на подводница

L-3 KEO, заедно с разработването на LPPM, вече доставя на американския флот универсалната модулна мачта (UMM). Тази непробиваема мачта е инсталирана на подводници от клас Вирджиния. UMM служи като повдигащ механизъм за пет различни сензорни системи, включително AN/BVS-1, радио кула OE-538, високоскоростна антена за данни, специфична за мисията кула и интегрирана антенна кула на авиониката. KEO получи договор от Министерството на отбраната на САЩ за разработване на мачтата UMM през 1995 г. През април 2014 г. L-3 KEO получи договор за 15 милиона долара за доставка на 16 мачти UMM за инсталиране на няколко атомни подводници от клас Virginia.

Друг клиент на UMM е италианският флот, който също оборудва своите дизелово-електрически подводници клас Todaro от първа и втора партида с тази мачта; последните две лодки бяха планирани да бъдат доставени съответно през 2015 г. и 2016 г. L-3 KEO също притежава италианската компания за перископи Calzoni, която разработи електронна мачта E-UMM (Electronic UMM) с електрическо задвижване, което направи възможно избягването на външни хидравлична системаповдигане и спускане на перископа.

Най-новото предложение от L-3 KEO е непроникващата оптронна система на командира AOS (Attack Optronic System). Тази мачта с нисък профил съчетава характеристиките на традиционния търсещ перископ модел 76IR и оптронна мачта модел 86 на същата компания (вижте по-горе). Мачтата е с намалени визуални и радарни сигнатури, тежи 453 кг, а диаметърът на сензорната глава е само 190 мм. Комплектът сензор за мачта AOS включва лазерен далекомер, термовизионна камера, камера с висока разделителна способност и камера за слабо осветление.


Изображенията от оптико-електронната мачта L-3 KEO AN/BVS-1 са показани на работно мястооператор. Непроникващите мачти подобряват ергономичността на централния стълб и също така повишават безопасността поради структурната цялост на корпуса

През първата половина на 90-те години немската компания Carl Zeiss (сега Airbus Defence and Space) започна предварителна разработка на своята оптична мачта Optronic Mast System (OMS). Първият клиент на серийната версия на мачтата, обозначена като OMS-110, беше военноморският флот на Южна Африка, който избра тази система за три от своите дизелово-електрически подводници от клас Heroine, които бяха доставени през 2005-2008 г. Гръцкият флот също избра мачтата OMS-110 за своите дизелово-електрически подводници Papanikolis и след като реши да купи тази мачта Южна Кореаза техните дизелово-електрически подводници от клас Chang Bogo. Непробиващи мачти тип OMS-110 също са монтирани на подводниците от клас Shishumar на индийския флот и традиционните противоподводни подводници от клас Tridente на португалския флот. Един от най-новите приложения OMS-110 беше инсталирането на универсални мачти UMM (виж по-горе) на подводниците Todaro на италианския флот и противолодъчните подводници тип 2122 на германския флот. Тези лодки ще имат комбинация от оптична мачта OMS-110 и команден перископ SERO 400 (тип, проникващ в корпуса) от Airbus Defense and Space. Оптронната мачта OMS-110 разполага със стабилизация на линията на видимост с две оси, трето поколение средно вълнова термовизионна камера, телевизионна камера с висока разделителна способност и опционален безопасен за очите лазерен далекомер. Режимът Quick Surround View ви позволява да получите бърз, програмируем 360-градусов панорамен изглед. Съобщава се, че може да бъде завършен от системата OMS-110 за по-малко от три секунди.

Airbus Defense and Security разработи нископрофилната оптронна мачта OMS-200 или като допълнение към OMS-110, или като самостоятелно решение. Тази мачта, показана на Defense Security and Equipment International 2013 в Лондон, включва подобрена стелт технология и компактен дизайн. Модулната, компактна, нископрофилна, непроникваща мачта за командване/търсене на оптрона интегрира различни сензори в един корпус с радиопоглъщащо покритие. Като „заместител“ на традиционния перископ с директно виждане, системата OMS-200 е специално проектирана да поддържа стелт във видимия, инфрачервения и радарния спектър. Оптронната мачта OMS-200 съчетава три сензора, камера с висока разделителна способност, късовълнов термичен образ и безопасен за очите лазерен далекомер. Изображение от високо качествои висока разделителна способност от термовизионна камера с къси вълни може да бъде допълнена от изображение от термовизионна камера със средни вълни, особено при условия на лоша видимост, като мъгла или мъгла. Според компанията системата OMS-200 може да комбинира изображения в една картина с отлична стабилизация.


Sagem разработи и започна производството на серията 30 командни и търсещи мачти, които са поръчани от много военноморски сили, включително френските. Командната мачта има нисък визуален профил


Дизелово-електрическите подводници от клас Scorpene, построени от DCNS, са оборудвани с комбинация от проникващи и непроникващи мачти от Sagem, включително мачта от серия 30 с четири сензора за оптрони: камера с висока разделителна способност, термичен кадър, устройство за слабо осветление камера и лазерен далекомер

СЕРИЯ 30

На Euronaval 2014 в Париж Sagem обяви, че е избрана от южнокорейската корабостроителница Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (DSME) да достави непроникващи фотосъединителни мачти за оборудването на новите южнокорейски дизел-електрически подводници на "Son -Won-II” клас, за който DSME е водещ изпълнител. Този договор бележи експортния успех на най-новата фамилия оптронни мачти Search Optronic Mast (SOM) Series 30 на Sagem. Тази оптична мачта за търсене, която не прониква в корпуса, може едновременно да приема повече от четири усъвършенствани електрооптични канала и пълен набор от антени за електронна война и глобална система за позициониране (GPS); Всичко се побира в лек сензорен контейнер. Сензорите за оптична мачта Series 30 SOM включват термовизионна камера с висока разделителна способност, камера с висока разделителна способност, камера за слаба светлина и безопасен за очите лазерен далекомер. Мачтата може да приеме GPS антена, антена за авионика за ранно предупреждение, антена за авионика за намиране на посока и комуникационна антена. Сред режимите на работа на системата има бърз режим за цялостен преглед, като всички канали са достъпни едновременно. Цифровите дисплеи с двоен екран имат интуитивен графичен интерфейс.

Sagem вече достави варианта Series 30 SOM на новите дизелово-електрически подводници на френския флот от клас Barracuda, докато друг вариант е продаден на все още неназован чуждестранен клиент. Според Sagem мачтата Series 30 SOM, доставена на южнокорейския флот, също ще включва антена за сигнално разузнаване, както и оптично комуникационно оборудване, работещо в инфрачервения диапазон. Наличен е и команден вариант на Series 30 SOM, обозначен като Series 30 AOM; той разполага с мачта с нисък профил и е напълно съвместим с варианта на серия 30 SOM по отношение на механични, електронни и софтуерни интерфейси. Един и същи контейнер и кабели могат да се използват и за двете сензорни единици, което позволява на автопарковете да изберат оптималната конфигурация за конкретни приложения. Основен комплектвключва термовизионна камера с висока разделителна способност, телевизионна камера с висока разделителна способност, опционален безопасен за очите лазерен далекомер, термовизионна камера с къси вълни и резервна камера ден/нощ.


Thales оборудва всички подводници от клас Astute на британския флот с мачти с оптрони със сензорни глави CM010 и CM011. Тези продукти представляват основата за обещаващи нови серии перископи

Родословието на Pilkington Optronics датира от 1917 г., когато неговият предшественик става единствен доставчикбритански флот. По едно време тази компания (сега част от компанията Tales) започна проактивно разработване на фамилията мачти с оптрони CM010, инсталирайки прототип през 1996 г. на ядрената подводница Trafalgar на британския флот, след което през 2000 г. беше избрана от BAE Systems за оборудване на нови Ядрени подводници от клас Astute. Двойната фотосъединителна мачта CM010 беше инсталирана на първите три лодки. Впоследствие Tales получи договори за оборудване на останалите четири подводници от класа с мачти CM010 в двойна конфигурация.

Мачтата CM010 включва камера с висока разделителна способност и термовизионна камера, докато CM011 има камера с висока разделителна способност и камера за подобряване на изображението за подводно наблюдение, което не е възможно с традиционна термокамера. В съответствие с договора, получен през 2004 г., Tales започна да доставя мачти CM010 на японската компания Mitsubishi Electric Corporation през май 2007 г. за инсталиране на новите японски дизел-електрически подводници „Soryu“. В момента Tales разработва нископрофилен вариант на CM010 със същата функционалност, както и сензорен пакет, състоящ се от камера с висока разделителна способност, термовизионна камера и камера (или далекомер) за слаба светлина. Този сензорен комплект е предназначен за използване за специални задачи или дизел-електрически подводници с по-малки размери. Нископрофилният ULPV (Ultra-Low Profle Variant), предназначен за инсталиране на високотехнологични платформи, е модул от два сензора (камера с висока разделителна способност плюс термовизионна камера или камера за ниски нива на осветеност), монтирани в ниска -профилна сензорна глава. Визуалната му сигнатура е подобна на тази на командирски перископ с диаметър до 90 mm, но системата е стабилизирана и има електронна поддръжка.


Японската дизелово-електрическа подводница Hakuryu, принадлежаща към клас Soryu, е оборудвана с мачта Thales CM010. Мачтите бяха доставени в корабостроителницата на Mitsubishi, главният изпълнител на подводниците от клас Soryu, за монтиране на борда на тези подводници

Панорамна мачта

Американският флот, най-големият оператор на модерни подводници, разработва перископна технология като част от своята програма за достъпна модулна панорамна фотонна мачта (AMPPM). Програмата AMPPM започна през 2009 г. и както е дефинирана от Службата за военноморски изследвания, която наблюдава програмата, нейната цел е „да се разработи нова сензорна мачта за подводници, която има висококачествени сензори за панорамно търсене във видимия и инфрачервения спектър, както и късовълнови инфрачервени и хиперспектрални сензори за откриване и идентификация на дълги разстояния. Според Службата програмата AMPPM трябва значително да намали разходите за производство и поддръжка чрез модулен дизайн и фиксиран лагер. Освен това се очаква значително увеличение на наличността в сравнение с настоящите мачти за оптрони. През юни 2011 г. прототип на мачта, разработен от Panavision, беше избран от Органа за изпълнение на програмата AMPPM. Първо ще има поне две години тестове на сушата. Това ще бъде последвано от тестване в морето, което е планирано да започне през 2018 г. Нови фиксирани мачти AMPPM с 360-градусова видимост ще бъдат инсталирани на ядрени подводници от клас Virginia.

Използвани материали:
www2.l-3com.com
www.airbusdefenceandspace.com
www.sagem.com
www.thalesgroup.com
www.navsea.navy.mil
www.wikipedia.org
en.wikipedia.org

И сега четвъртата, най-голяма и най-важна фотоскица. Подводница Д-2.

Пътуването до подводницата D-2, разположена в кофата на пристанище Галерная, несъмнено беше кулминацията на големия морски ден в събота. Много интересен обект: за любителите на флота, моретата, океаните, подводниците и военна историягорещо препоръчвам. Също така е поучително и правилно да отидете там с деца на 7 или повече години.
Преди около 5 години посетих подводницата S-56 във Владивосток, застанала пред щаба на Тихоокеанския флот. Но там половината от лодката беше превърната в музей, което, разбира се, значително намали впечатлението. Но нашата ленинградска лодка беше оставена с цялото съдържание, „както е“ - тоест всички отделения (само в долните части на отделенията, където бяха разположени баластните резервоари, тук и там бяха направени експозиции). А към него кокетно е прикрепена музейна сграда, където са разположени основните исторически експозиции, както и изложба детска рисункана тема подводници (невероятно само по себе си! Просто бях привлечен от рисунките!) и някои картини.

Екскурзиите се провеждат на всеки час, но според някаква неразбираема система: тоест лесно можете да не стигнете до следващата екскурзия. Пристигнахме около 12.20 ч. и се настанихме в 13.00 ч.; обаче, когато вече бяхме тръгнали, около 14.00 часа, по някаква причина страдащите хора, които дойдоха, бяха изключени, като казаха, че „вече няма възможност“. Защо, все още не разбирам.


Режимът вътре не е лош, хареса ми. Тоест винаги можете да си починете от обиколката и да преминете сами през отделенията; можете да разгледате почти всичко, да го докоснете (въпреки че казват, че не е необходимо). Перископът се върти по ос и... реално работи - тоест оптиката работи и се вижда какво има отвън! Можете да легнете на леглото си, да завъртите волана и да погледнете в торпедната тръба. Запазването и качеството на възстановяване на механизмите не е лошо, мисля, че е по-добро, отколкото във Владивостокската електроцентрала. Екскурзията върви от края, от отделение VII, до отделение I, дъгата. Няма път към контролната зала (много лошо!).

Самата лодка е една от първите съветски построени (1931 г.). При залагането получава името "Народоволец", а през 1934 г. е преименуван на Д-2.
Доколкото разбирам, тази серия лодки беше първата, която младият Съветски съюз си позволи след дълъг период на слабост и опустошение. Очевидно нашите лидери са дали указания да купят от германците (Ваймарска Германия, с която тясно и тайно си сътрудничихме през 20-те години) чертежи на най-модерните подводници на кайзерска Германия по време на Първата световна война. Това беше направено - въпреки че не пишат за това в музея, тогава нашите учени и дизайнери подобриха някои компоненти, а също така разработиха изисквания за производство на компоненти директно в СССР. Вярно е, че най-сложните части трябваше да бъдат закупени за чуждестранна валута от същите германци - първите 2 лодки от серията имаха дизелови двигатели от немската компания MAN (на Декабрист и Народоволец), а след това производството им стартира в Съюза . По това време те също не готвеха необходимата стомана, просто не знаеха как - висококачествена стомана „от предреволюционни резерви“ беше разпределена за работа на корпуса (както е срамежливо написано).
Но лодката работеше и премина през цялата война, като имаше почти дузина военни кампании и 2 потънали транспорта. Което за лодка, построена в началото на 30-те години, е много добро и показва граница на надеждност и добър дизайн.

Сега моето виждане за подводницата. Гледайте с мен!

Тук обща формалодки и като цяло целият музей от леда на кофата на пристанището Галерная.

А това е рулева рубка с перископи и 102-мм оръдие за стрелба по повърхността.

Сега да влезем вътре.

Като начало, оригиналният военноморски флаг на тази лодка се съхранява под стъкло, в долната част на централния стълб (CP).

Обиколката започва от кърмата. Това са кърмови торпедни апарати (бяха без резервни торпеда, т.е. можеха да бъдат изстреляни само веднъж по време на кампания, без възможност за презареждане). Има и легла за торпедни оператори, както и трим резервоари за изкачване.

Водоустойчивата преграда между отделенията (в случай на авария или теч, тя беше плътно затворена), след това можете да видите основните дизелови двигатели за наземно пътуване, в тази лодка - на немската компания MAN.

Продължавай. Отделение за батерии; Точно там има резервоари за петрол. Опитах се да снимам без светкавица, за да предам автентичния светлинен коктейл, който беше в оригиналното осветление вътре в лодката.

Отново вътрешна преграда. Към него има прикрепена „Таблица за докосване“.

И това падна едно ниво. Батерии за подводни круизи (и дизелови двигатели са използвани за надводни круизи).

Контрол на резервоарите за подстригване, които отговаряха за гмуркането и изкачването.

Управление на различни линии (масло, гориво и др.)

Почти стигнахме Централна поща (ЦП). Вижте нагоре. Това е стълбище към рулевата рубка, от здрав корпус през комингса.

Позицията на командира на подводницата в небоен режим. Обърнете внимание на липсата на място и разположението на основните контролни устройства.

Това е перископ (PZ-9). Той направи възможно полуавтоматичното определяне на разстоянието до целта, ъгъла на насочване на целта за атака, лагера към целта и имаше устройство за „фиксирана нишка в пространството“ за измерване на скоростта на целта. Имаше достатъчна бленда за наблюдение в здрач и нощни условия. Изненадващо, оптиката все още работи!

Изглед на перископа отдолу нагоре. Това е мястото на командира на подводницата в боен режим. Наблизо можете да видите волана за промяна на курса на лодката.

Това periskop.su в перископа (игра на думи, обаче...).

Стойка за перископ отдолу за прецизна фиксация на прибиращото се устройство.

громозяка търси вражески транспорт на пристанищната кофа на Галерная. Ех, жалко, че още няма нищо! Иначе би било...

Наблизо има пост за управление на торпедни стрелби. Можете да превключите на „Огън!“

Волан. Контролира промяната в курса на лодката и нейното маневриране, без да променя дълбочината на потапяне.

Най-удобното място на подводница. Отляво има диван, отдясно е маса. Имаше гардеробна и близки каюти за командния състав.

Лодка тоалетна. Значи и подводничарите трябва да акат...

Преход към камбуза и гардероба.

Изолирана радиооператорска клетка.

Най-накрая стигнахме до носовото отделение, където бяха разположени 6 торпедни тръби - основното оръжие на лодката. Тук спяха около 15 души екипаж, в дъното на леглата имаше маси за обяд със зелена повърхност. Торпедата на носовата група могат да се презареждат, а резервните торпеда веднага се поставят отстрани. Така че, ако го ударите точно с дълбочинна бомба, всичко ще избухне по дяволите...

periskop.su при торпедните тръби на дясната носова група. Горното е заредено торпедо, средното е празно, долното е затворено в бойно положение. Максималният обсег на стрелба на торпедата е 54 кабела (около 9 км) за скорост от 31 възела.

Капак на торпедна тръба номер 6.

Празен вал на торпедната тръба.

Зареждаща лебедка за презареждане на торпеда.

Цеви за торпедни тръби. Това е самият нос на подводницата, няма повече движение.

Отделения за лодки:

I отделение (назално):торпедни тръби (6), резервни торпеда за тях (6), резервоари за смяна на торпеда и подреждане, люк за зареждане.
II отделение:първа група батерии и радиостанция.
III отделение:втора и трета група батареи, над тях са жилищните помещения на командния състав. Има също камбуз, гардероб и резервоари за гориво отстрани и под батериите.
IV отделение:централен пост с главен команден пункт. Имаше също изравнителен резервоар и резервоар за бързо потапяне.
V отделение:четвърта група батерии и маслени резервоари. Над батериите е жилищното помещение на бригадирите.
VI отделение:дизел.
VII отделение (отзад):главни витлови електродвигатели, кърмови торпедни тръби (2), люк за зареждане на торпеда и резервоар за диферент.

И накрая, за тези, които се интересуват, спецификацииподводници:

Максимална дължина - 76,6м.
Широчина - 6,4м.
Газене - 3,64м.
Водоизместимост - 940 тона.
Подводна водоизместимост - 1240 тона.
Пълната скорост над вода е 15,3 възела.
Пълната скорост под вода е 8,7 възела.
Обхват на плаване - 8950 мили.
Икономичният обхват на плаване е 158 мили.
Въоръжение: 6 носови торпедни апарата и 2 кърмови.
Дълбочина на потапяне - 90м.
Екипаж - 53 души.

Имаме такава интересна подводница в Санкт Петербург. Идвам:)