Grúa en el puerto. Grúas de pórtico portuario. Tipos de grúas pórtico

La grúa pórtico tiene la forma de una grúa especial, cuya plataforma giratoria está montada sobre un pedestal alto, y el mecanismo de movimiento en sí se mueve sobre rieles. Dichos dispositivos se utilizan a menudo en astilleros, así como en puertos y muelles de barcos. El principio básico de funcionamiento de las grúas es capturar y mover carga a gran escala. La grúa pórtico en sí consta de patas, así como de una cabeza. La grúa en el puerto es capaz de levantar y mover carga a gran escala con un peso de 5 a 300 toneladas.

Dispositivo de grúa de pórtico

La grúa pórtico tiene una base con un mecanismo de accionamiento que puede girar alrededor de su eje. Dado que este tipo de ascensor es capaz de realizar varias funciones, a saber, mover varios tipos carga, se puede equipar con varios tipos de empuñaduras, como un gancho o una empuñadura de concha. Dependiendo de su ubicación y funciones, las grúas pueden ser de construcción y montaje. Este tipo de equipo tiene muchas características positivas y también es fácil de mover de un lugar a otro.

Tipos de grúas pórtico

La grúa pórtico es de varios tipos y variedades, cada uno de ellos tiene su propósito.

La grúa de muelle, en comparación con modelos similares de grúas, tiene una capacidad de elevación bastante baja, que en muchos aspectos no corresponde a su propósito previsto. Esta grúa es antivuelco y tiene mordazas anti-ángulo.

La grúa transfer es capaz de levantar más peso que la anterior, concretamente unas 30 toneladas. En algunos casos, dicho elevador puede equiparse con un imán especial (para levantar piezas metálicas), así como con un gancho o gancho (para mover carga a granel). En una grúa de este tipo, en la mayoría de los casos, hay un cabrestante o varios para asegurar la carga transportada.

La grúa de montaje se utiliza en puertos, así como en empresas de reparación o construcción naval. Exteriormente, una grúa de este tipo es casi idéntica a la anterior, solo que es capaz de levantar cargas, cuya masa puede alcanzar las 160 toneladas, también se utilizan varios cabrestantes para el seguro.

Características de las grúas

La grúa ubicada en el puerto, por regla general, tiene varios mecanismos de trabajo. El mecanismo móvil de la grúa es la función de instalación, y todos los demás son mecanismos de trabajo. Dependiendo del lugar de instalación, las grúas se dividen en varios tipos según su aplicación, pueden realizar tanto la función de sobrecargar como la función de soportar y capturar carga a gran escala. El mecanismo móvil es un conjunto de carros que, a su vez, pueden ser conducidos y no conducidos. Las grúas utilizadas en el puerto son muy ligeras y económicas, además son capaces de soportar las temperaturas más bajas posibles, es decir, hasta -45 grados. Independientemente de su finalidad y nombre, estas grúas se utilizan a menudo en la industria del petróleo y el gas, así como en las industrias forestal y del carbón. El alcance de la grúa pórtico puede ser de hasta 40 metros.

Las características de las grúas pórtico se reflejan en el nombre directo de esta grúa. Por ejemplo, la grúa pórtico "Ganz 5/6-30-0.5" tiene las siguientes características:

  • la capacidad del gancho, dependiendo del alcance, cambia suavemente de 5 a 6 toneladas;
  • alcance máximo - 30 m;
  • ancho de vía 0,5 m.

Este ascensor será apropiado para su uso en la construcción y agricultura, ya que su capacidad de carga no es tan grande.

Tipos de grúas pórtico

Dependiendo de las condiciones de uso, las grúas se dividen en dos tipos: flotantes y costeras. Las grúas flotantes se utilizan directamente sobre el agua y son la misma embarcación, solo que con un mecanismo de elevación. grúas de portal, especificaciones que implican la eliminación de averías y accidentes ocurridos en el espacio acuático, así como en las proximidades de tierra, se clasifican como flotantes.

Las grúas de tierra incluyen todas las situadas en tierra, independientemente de que se encuentren en un puerto, dársena o astillero. Este tipo de grúas se utilizan para levantar todo tipo de carga, alcanzando un peso de 300 toneladas.

Una vez en cualquier ciudad portuaria, y mirando a tu alrededor, a menudo puedes ver las siluetas de las grúas de pórtico en el horizonte. Sin ellos, es difícil imaginar un puerto, una empresa de construcción naval, y en las décadas de 1950 y 1970 la construcción de estructuras hidráulicas. A veces, estos gigantes se encuentran en lugares completamente inesperados: en los almacenes de grandes plantas de construcción de maquinaria (no de construcción naval), en empresas de hormigón armado. "¿Qué son estas grullas? ¿Cómo están dispuestas? ¿Cuál es su peculiaridad?" - eso es lo que pregunta una persona cuando ve estas poderosas máquinas. En este artículo intentaremos responder algunas preguntas.
Creemos que vale la pena comenzar con el nombre correcto: a menudo escucha la expresión "grúas portuarias", que es fundamentalmente incorrecta, ya que las grúas y los cargadores se pueden usar en el puerto. varios tipos y sistemas El nombre correcto es grúas de pórtico, que proviene de la principal característica de diseño de tales máquinas: PORTAL. Al mismo tiempo, el brazo de la grúa puede ser absolutamente de cualquier tipo: horizontal con un carro, como en las grúas torre (ampliamente utilizado en las grúas de deslizamiento en el período de los años 30 - 50 del siglo XX), inclinación variable (elevación), inclinación fija con un mecanismo adicional para cambiar el alcance (pluma articulada). Por ejemplo, la grúa KP-300, que a menudo se encuentra en las fábricas de hormigón armado, es esencialmente una grúa portal, aunque parece una grúa torre no entregada. Dado que tales grúas son más adecuadas para la sección de "torre", no las consideraremos, pero veamos qué hay en puertos, almacenes a granel y empresas de ingeniería pesada.

El parque de grúas de pórtico de la URSS desde la posguerra se ha reabastecido de dos maneras: fabricando en sus propias fábricas y obteniendo grúas de importación. Por triste que sea admitirlo, hubo más grúas pórtico importadas a la URSS que nuestra propia producción. No muchas veces, pero más. Los principales proveedores fueron las fábricas de la RDA y Hungría. Durante la guerra aparecieron las grúas made in USA. En los años 50 llegaron grullas de Italia y Francia, a partir de los 60 empezaron a aparecer grullas de Finlandia. Pero las grullas de estos países llegaron en pequeñas cantidades, no comparables con las húngaras y alemanas. El suministro de grúas importadas a Rusia y los estados de la antigua URSS prácticamente ha cesado desde principios de los años 90. En este artículo no se considerarán grúas importadas.

En la URSS, había una empresa matriz para la producción de grúas de pórtico: la planta de equipos de transporte y elevación S.M. Kirov, que lidera su historia desde los talleres mecánicos de San Petersburgo: el ferrocarril de Varsovia (el tercero más grande de Rusia). La planta estaba ubicada en el Canal Obvodny en Leningrado, y al crear asociaciones a principios de los años 70 del siglo XX, pasó a formar parte de la asociación Podyemtransmash. Desde principios de los años 90, la producción cayó considerablemente y, a principios de la década de 2000, solo se montaban unos pocos portales al año con piezas de stock antiguo. El último pórtico conocido se envió desde la fábrica en 2001. Además, el destino de la planta es bastante típico: la formación de varias pequeñas empresas sobre la base, la venta del territorio, se organizó un centro de negocios en un edificio, el resto se demolió con la construcción de un hipermercado y un estacionamiento. en su lugar

Si ZPTO lleva el nombre de Kirov en el período 1948-2001 y producía grúas de pórtico constantemente, entonces hubo una serie de empresas que produjeron grúas de pórtico durante un cierto período de tiempo. Desafortunadamente, la historia de la producción de grúas pórtico ahora tiene más misterios que respuestas, por lo que no podemos describirlas en detalle. Hasta ahora, se conocen las siguientes empresas: "Zhdanovmash", Zhdanov (ahora - Mariupol, la empresa - "Azovmash"); "Sibtyazhmash", Novosibirsk; "Kommunar" y Planta de equipos de minería, Perm; Planta mecánica (grúa) Bureysky. Es posible que hubiera otras empresas que produjeran grúas pórtico hasta la década de 1990-2000, pero no hay información sobre ellas y es poco probable que la cantidad de grúas producidas por ellas fuera más que unas pocas. En la década de 2000, media docena de empresas en Rusia y Ucrania comenzaron a fabricar grúas de pórtico, pero en la época soviética estaban lejos de igualar el volumen de producción de ZPTO que lleva el nombre de Kirov en la época soviética.

El marcado actual de las grúas de pórtico consta de 3 letras y números (según el antiguo sistema 4 letras):
PARA- Grifo;
PAGS- portal;
PAGS / METRO / D- recarga / montaje / acoplamiento;
GRAMO / PARA- concha / gancho (antiguo sistema de designación).
Los índices numéricos suelen indicar: 1 - capacidad de carga máxima del gancho principal / en alcance máximo; 2 - salida máxima; 3 - pista de portal. Con valores variables de capacidad de carga en diferentes salidas, la capacidad de carga y la salida se pueden indicar con dos dígitos a través de una fracción: en el alcance máximo y en la salida de la capacidad de carga máxima.

Ahora echemos un vistazo más de cerca a la clasificación de las grúas pórtico por propósito:
1) Grúa de transferencia (el tipo de grúa más masivo). La capacidad de carga varía entre 5 y 30 toneladas para diferentes modelos. Puede equiparse con una cuchara para carga a granel, una arandela magnética para chatarra o una suspensión de gancho para carga suelta. Las grúas de agarre suelen tener dos cabrestantes idénticos para la operación de garra. Al operar tales grúas con un gancho, solo se usa un cabrestante.

2) Grúa de montaje. Ampliamente utilizado en puertos, astilleros, astilleros. Es estructuralmente idéntica a la grúa transfer y se distingue por la presencia de un brazo en el tronco y las bajas velocidades del gancho. El cabrestante es uno o dos diferentes, para los ascensores principal y auxiliar. G / p en el rango de 12,5 - 160 toneladas para varios modelos.

3) Una grúa de varada. Este tipo es uno de los más pequeños. En esencia, se trata de una grúa de montaje y se utiliza exclusivamente en empresas de construcción naval. Diseñado para montar el casco del barco. Las características de diseño son un portal muy alto y un cable de corriente de carro. Una característica del modo de operación, debe notarse con bastante frecuencia la retención de cargas cerca del máximo, en peso durante mucho tiempo (generalmente, la instalación de una sección del buque lleva varios días). Tiene una gran capacidad de carga y bajas velocidades de aterrizaje. Por lo general, la capacidad está en el rango de 30 a 160 toneladas.

4) Grúa pórtico de muelle. Debido a las características específicas del trabajo realizado, tiene una capacidad de carga relativamente pequeña. Las características de diseño son: un portal estrecho (ya que el ancho de la torre del muelle es limitado), la presencia, además de empuñaduras antirrobo, también de protección contra vuelcos. Tiene limitaciones en la capacidad de trabajar en ondas.

Entonces, descubrimos el propósito y el nombre correcto, ahora puede familiarizarse con más detalle con los principales elementos estructurales del tipo de grúa en cuestión.
Portal. El objetivo principal es reducir el peso de los contrapesos (y, en consecuencia, el peso de la propia grúa) aumentando el área de proyección sobre la que el centro de masa no provoca el vuelco de la grúa. El segundo propósito es pasar entre los tramos del transporte por carretera o ferrocarril, viajar sobre mecanismos o estructuras. Cabe señalar que no todas las grúas pórtico permiten (no es necesario) el paso de vehículos, y el paso sobre mecanismos y estructuras es extremadamente raro, ya que es imposible en el sitio de trabajo y solo se permite cuando se mueve del sitio de trabajo al de reparación. una. El portal consta de piernas y una cabeza. Las patas se pueden colocar simétricamente, pero generalmente el portal no es un cuadrado en planta, sino que se alarga a lo largo de una coordenada. Las grúas más comunes con un portal simétrico son "Kirovtsy" (grúas ZPTO que llevan el nombre de S.M. Kirov) con una distancia de paso de 10,5 m (dos vías férreas). Por lo general, los lazos, las escaleras y otros equipos se ubican entre las patas ubicadas a lo largo del riel.

Pierna- el elemento del portal (generalmente 4, pero en diseños más antiguos hay portales con 3 patas) en la parte inferior termina con uno o más carros. Los carros son de motor o inactivos. No hay motor en el bogie inactivo. Normalmente, una grúa pórtico tiene cuatro motores de desplazamiento, es decir, uno para cada pata. En este caso, el tramo termina con un carro de dos ruedas, una de las cuales es accionada por un motor. Hay grúas de solo dos patas motorizadas, pero son grúas muy ligeras y esta opción es muy rara.
También hay grúas de pórtico con 8 o 16 (muy raros) motores de movimiento. Son grúas pesadas, tienen hasta 4 (cuatro) carros por pata y, en ocasiones, los carros extremos interiores de las piernas adyacentes tienen una conexión adicional en forma de balanceador. En este caso, las combinaciones de carros motorizados e inactivos en una sola pata pueden ser las más extrañas.
Los carros finales deben necesariamente terminar en topes. Se requieren agarres antirrobo en los carros, su número mínimo es uno por pata, y más si la masa de la grúa es tal que una en la pata puede no ser suficiente para sostener la masa de la grúa con la carga de viento calculada. En las grúas pórtico de muelle, además de las empuñaduras antirrobo, se prevén dispositivos antivuelco, que también suelen ir montados sobre un carro. El interior de la pata generalmente se usa para la gestión de cables. No se colocan escaleras para el conductor por dentro de las piernas, solo por fuera.

cabeza de portal- la parte superior del "taburete". Sirve para conectar las patas, el objetivo principal es recibir cargas de la parte giratoria en el cojinete de empuje. En el cabezal hay un equipo eléctrico que asegura el movimiento de la grúa. Ocurre en diferentes formas. Por ejemplo, en el antiguo "Kirovtsy" tenía forma cuadrada en planta, en los posteriores era redondo.

Distancia de viaje se considera estándar en vías férreas: 1, 2 o 3. Más común en 2 vías (10,5 metros). Las grúas pórtico que no funcionan con vehículos dentro del pórtico pueden tener un ancho diferente. Por lo tanto, las grúas de pórtico de construcción suelen tener un ancho de paso reducido.

ventaja actual hay dos representaciones. El más común es el tambor de cable y el cable flexible, que se enrolla o desenrolla a medida que avanza la grúa. El tambor del cable suele estar ubicado en una de las patas, o junto con las empuñaduras antirrobo en el travesaño que conecta las dos patas. Requiere costos mínimos de capital, confiable. Se utiliza principalmente en los puertos. Una opción bastante rara es un cable de corriente de carro, que es una habitación larga debajo del nivel de las vías, en la que se estiran los carros, y la grúa tiene una barra especial con colectores de corriente. Se utiliza en astilleros, donde existe riesgo de daño del cable flexible, y es necesaria la posibilidad de cruzar las vías por transporte en cualquier lugar.

Estructura giratoria superior consta de una parte giratoria conectada con el portal por medio de platos giratorios de varios diseños, una flecha y un contrapeso.

dispositivo de giro para las grúas domésticas fabricadas por ZPTO que lleva el nombre de Kirov, el dispositivo giratorio de rodillos en la corona giratoria fue el más utilizado. Con este diseño, la mesa giratoria se apoya sobre unos rodillos que están en contacto con dos raíles horizontales colocados sobre el portal y sobre la mesa giratoria.
buen ejemplo Crane KPPG-5 puede servir como dispositivo de giro en la columna. Este diseño consta de dos nodos: superior e inferior. El nodo superior es un sistema de rodillos horizontales (dependiendo de la carga, simples o dobles en el balanceador) montados en la columna y que transfieren la carga al portal en cualquier dirección del momento vertical M. El nodo inferior percibe la presión vertical del peso de la parte giratoria con la carga y horizontal desde el momento M.

Dispositivos de pluma en las grúas pórtico, el cambio de alcance es un movimiento de trabajo, no de instalación, es decir, realizado con una carga a altas velocidades de su movimiento horizontal. La naturaleza operativa del cambio de salida determina los dos requisitos más importantes para los dispositivos de pluma:
1) El dispositivo de pluma debe estar totalmente equilibrado en relación con el eje de giro de la pluma, lo que se logra mediante contrapesos móviles;
2) Al cambiar la salida, la carga debe moverse a lo largo de una trayectoria que difiera poco de la horizontal.

Los principales tipos de flechas son:
- brazos rectos, tanto con dispositivos que permitan el movimiento horizontal de la carga, como sin ellos. Un ejemplo de una grúa de muelle y una grúa KPPG-5
- Plumas articuladas con tirante de cable de pluma, utilizadas en el período 1930-1990.
Las plumas articuladas con puntal rígido tienen la ventaja de descargarse parcialmente de la torsión durante el balanceo transversal de la carga.

Mecanismos de cambio de salida - existen:
- Tipo varilla (los más comunes), se pueden utilizar con cremalleras o varillas roscadas;
- Hidráulico;
- Polyspast, donde el cambio de salida ocurre apretando los clips móviles y fijos;
- Sector, utilizado en los primeros diseños de grúas, donde el contrapeso estaba en el extremo inferior de la pluma;
- Manivela, proporciona movimiento alternativo de la pluma.

Grúas de pórtico


Las grúas giratorias de pórtico son el tipo más común de grúa de colocación de hormigón que se utiliza en la ingeniería hidráulica para suministrar cubos de mezcla de hormigón desde un paso elevado hasta los bloques de construcción. Al estar instaladas en el área principal de mecanización, estas grúas atienden todos los trabajos preparatorios del complejo de hormigón, y también se utilizan en áreas abiertas para atender las operaciones ampliadas de ensamblaje y recarga.

La grúa giratoria de portal es una estructura de soporte: un portal que se mueve a lo largo de las vías del tren con una parte de grúa giratoria instalada en él. El pórtico es la principal diferencia entre las grúas giratorias de pórtico y las grúas giratorias de otros diseños. La parte de la grúa giratoria está unificada para la instalación en varias estructuras de soporte móviles (Fig. 31). El pórtico de la grúa puede superponerse a varios vías del tren(portales de una, dos, tres y múltiples vías).

La capacidad de elevación de las grúas pórtico tipo edificio alcanza los 20/30 g en un alcance de 50/20 m, lo que asegura el suministro de mezcla de hormigón en tinas con una capacidad de 6 m3.



La profundidad de descenso del gancho por debajo de la cabeza del riel de la grúa depende de la altura del caballete de hormigón y alcanza los 70 mo más; altura de elevación del gancho sobre el carril de la grúa 36 m.

Las grúas de pórtico de tipo de construcción se fabrican solo con grúas de gancho. Sus portales tienen una gran altura, ya que debajo de ellos se pueden transportar armaduras de refuerzo y otros materiales de construcción de grandes dimensiones a lo largo del paso elevado.

Las grúas de construcción tienen el mismo altas velocidades- grúas de elevación y recarga. Sin embargo, sus velocidades de giro y cambios de salida son algo menores que las de recarga, lo que es necesario para reducir el balanceo de la carga, que suele colgar de largas cuerdas.

La capacidad de elevación de las grúas pórtico de tipo especial alcanza las 100 toneladas y un alcance de hasta 50 m.

Una vista general de la grúa de pluma de pórtico de construcción se muestra en la fig. 32. Los componentes principales de la grúa son: pluma, marco, marco giratorio, dispositivo de giro, portal, mecanismos para girar la parte giratoria, levantar la carga y cambiar el alcance, la cabina de control de la grúa.

El movimiento de la grúa se realiza mediante motores eléctricos situados en los carros de tracción del portal, desde donde se transmite el giro a través del reductor a las ruedas. La unidad individual es conveniente en operación y reparación y no es tan sensible a daños en el portal.

Arroz. 31. Esquemas de grúas portal-jib:
un - portal; b - semiportal; c - en un soporte triangular (inclinado); g - moviéndose a lo largo del portal; d - concha con un búnker; 1 - tolva de carga; 2 - transportadores; 3 - mangas

Teniendo en cuenta que estas grúas en las condiciones de construcción de ingeniería hidráulica generalmente se instalan en bastidores altos de hormigón, y también teniendo en cuenta la gran área de barlovento de la grúa y la carga, el número de ruedas motrices de la grúa es normalmente tomado igual al 50% y, a veces, al 100% de su presencia total, lo que elimina el riesgo de resbalones.

En la fig. 33 muestra trenes de rodaje típicos de grúas de pluma portal con una capacidad de elevación de 3-25 toneladas de la planta que lleva el nombre. Kírov. La pata del portal de la grúa de tres toneladas descansa directamente sobre el carro; para grúas de cinco toneladas, la presión de la pata del portal se transmite al mismo carro y adicionalmente a la tercera rueda; para grúas de 10 y 15 toneladas, la pata del portal a través del balanceador descansa sobre los bogies de tracción y locomotora.

Arroz. 32. Grúa de pórtico de construcción: o - con tronco curvo y riostra flexible; b - con un tronco recto y un soporte rígido

Arroz. 33. Tipos de trenes de rodaje de grúas de portal: a - de dos ruedas; b y e - de tres ruedas; en - cuatro ruedas; g - ocho ruedas

Para garantizar el correcto movimiento del portal a lo largo de los caminos, es necesario observar:
a) instalación en una sola línea de las tiras de cada lado del portal y el paralelismo de las líneas de las ruedas de ambos lados del portal entre sí;
b) igualdad de diámetros de todas las ruedas motrices;
c) el perfil correcto de las ruedas. El incumplimiento de estas condiciones conduce a una violación de la geometría del portal de la grúa y al desgaste prematuro de su mecanismo de movimiento.

Las grúas pórtico de pluma se distinguen principalmente por la disposición de las plumas, que son los elementos más característicos que determinan tanto el diseño de las grúas como su rendimiento.

Los dispositivos de pluma, por regla general, tienen un movimiento horizontal de la carga y están hechos con plumas rectas o articuladas de varios tipos.

Plumas articuladas con un mecanismo equilibrado para cambiar el alcance aseguran la trayectoria horizontal del movimiento de la carga suspendida en el gancho, lo que al mismo tiempo crea condiciones para el equilibrio de la carga con respecto al propio mecanismo.

Las más comunes son las flechas articuladas con movimiento horizontal de los bloques finales, hechas de acuerdo con uno de los siguientes esquemas: a) una flecha con un puntal flexible (ver Fig. 32, a) y b) una flecha con un puntal rígido (ver Fig. 32.6).

Los brazos están sostenidos por las bisagras inferiores, que conectan los brazos al bastidor giratorio, y las varillas de los brazos, que conectan los brazos con los mecanismos para cambiar el alcance y equilibrarlos con contrapesos.

Para la inspección y el mantenimiento de los bloques finales de pluma, los brazos están equipados con una escalera con barandillas y una plataforma.

Los brazos de las grúas están equilibrados por contrapesos móviles, que se seleccionan de modo que el momento creado por su peso en relación con el eje de rotación de la palanca, para todas las posiciones de los brazos, sea igual al momento en el mismo eje creado por el peso total de las plumas (pluma, foque y viento). Con esta disposición, las flechas están siempre en un estado de equilibrio indiferente y se requiere poco esfuerzo para cambiar su proyección.

Dado que al cambiar el ángulo de inclinación (salida) de los brazos articulados, la carga se mueve casi horizontalmente, al realizar esta operación, no se gasta energía adicional para levantar la carga.

El uso de brazos articulados y equilibrados permite cambiar de forma fácil y segura el alcance de una grúa con carga, utilizando este movimiento como el principal de trabajo, junto con los movimientos de elevación y giro.

Los mecanismos de cambio de salida suelen tener una conexión cinemática rígida con el dispositivo de pluma para excluir los movimientos espontáneos de las plumas bajo la acción de fuerzas horizontales (viento, fuerzas de inercia, desviación de los cables de carga de la vertical, etc.).

Arroz. 34. Tipos de mecanismos de cambio de salida

En la fig. En la figura 34 se muestran los principales tipos de mecanismos de cambio de marcha: cremallera (a) con carriles de engranajes o piñones, tornillo (b) con tuerca giratoria o tornillo, hidráulico (c), sector (d), sector-manivela (d) y manivela- varilla (e), en la que el paso a paso está conectado directamente a la flecha o al yugo. El mecanismo de piñón y cremallera es el más simple de todos los tipos, fácil de fabricar y cada vez más utilizado.

La parte giratoria de la grúa (Fig. 35) descansa sobre un dispositivo de giro en forma de rodamientos de ruedas, rodillos o bolas con un pasador de centrado (columna) fijado en la estructura metálica del portal. En el marco de la parte giratoria hay cabrestantes de elevación, mecanismos para girar y cambiar: despegue, equipo eléctrico y una cabina con un panel de control.

Los mecanismos de giro de las grúas de pórtico consisten en una mesa giratoria que soporta y centra la parte giratoria de la grúa, y un accionamiento que gira la parte giratoria.

Arroz. 35. La parte giratoria de la grúa pluma de pórtico en la plataforma giratoria:
1 - palanca con contrapeso de pluma; 2 - mecanismo de piñón y cremallera para cambiar la salida; 3 - cabrestante; 4 - mecanismo de giro

Dependiendo del tipo de dispositivo de giro, las grúas se distinguen con un dispositivo montado en círculos de giro (válvulas de rueda, rodillo y bola) y montado en columnas giratorias. Los mecanismos de giro suelen tener embragues con límite de par y frenos abiertos controlados. Recientemente, también se ha utilizado el accionamiento hidráulico.

Los mecanismos de elevación de las grúas pluma ortal son muy diversos. Las partes principales del mecanismo de elevación son los dispositivos de agarre de carga, los bloques de polea de cable, el cabrestante de accionamiento, el sistema de control y los dispositivos de señalización y seguridad. La disposición y el diseño de los dispositivos de manejo de carga, cabrestantes y otras unidades, así como el esquema de cableado del cable dependen de la capacidad de elevación, el propósito de la grúa y el tipo de su dispositivo de pluma.

Todas las grúas pórtico están equipadas con limitadores de carga e indicadores de salida de la pluma.

Las grúas autopropulsadas de rotación completa con pluma de pórtico se usan más ampliamente cuando se coloca mezcla de concreto desde bastidores transportadores de concreto en las partes media y alta de las estructuras. Estas grúas son especialmente importantes cuando se combinan construcción y trabajo de instalación durante la construcción de estructuras hidroeléctricas, donde, junto con la colocación de hormigón, se lleva a cabo una gran cantidad de trabajo en la instalación de estructuras metálicas del compartimiento del tablero de distribución y partes incrustadas de unidades hidráulicas. Con la correcta ubicación de las grúas en relación al compartimiento de escudos y tuberías de succión, parece posible atenderlas con todo el frente de colocación de la mezcla de concreto y trabajos de instalación en el edificio de la central.

La instalación de la grúa debe llevarse a cabo bajo la dirección de un especialista experimentado de acuerdo con un proyecto diseñado previamente para la organización del trabajo de instalación. El método de montaje depende principalmente de los medios de montaje disponibles, su capacidad de carga y altura de elevación.

Durante el funcionamiento de las grúas pórtico, se debe prestar atención principal al estado de las vías del tren, el cumplimiento de las reglas establecidas para levantar la carga, garantizar la estabilidad de la grúa en estado inactivo y el cumplimiento de las normas de seguridad. Es obligatorio para la operación de grúas un sistema de prevención y reparaciones actuales, inspección periódica de grúas, ajuste y lubricación de componentes y piezas individuales de acuerdo con las instrucciones de fábrica, supervisión sistemática del estado de la estructura de soporte de la grúa y sus mecanismos.

La verificación de la estabilidad de la grúa de pluma de pórtico, elevando (o bajando) la carga máxima, se lleva a cabo teniendo en cuenta la influencia de las fuerzas de inercia y la presión del viento dirigida hacia la carga con un cabezal de diseño para el estado operativo de la grúa.

Para una grúa sin carga, el control de estabilidad se realiza teniendo en cuenta la acción del viento con la cabeza de diseño para el estado no operativo de la grúa.

PARA categoría: - Mástiles, chevres, pórticos y grúas de mástil-pluma

Habiendo visitado cualquier ciudad portuaria, prestando atención directamente al puerto, siempre puede ver la llamada grúa portuaria en el horizonte. Sin estas máquinas elevadoras, es simplemente irreal imaginar no solo "puertas" marítimas o fluviales, sino también sitio de construcción estructuras hidraulicas, empresas de construcción naval. Hablaremos de estas unidades con más detalle en el artículo.

Calificación

Notamos enseguida que la expresión “grúa portuaria” no es del todo correcta, ya que en el puerto se pueden utilizar grúas de una gran variedad de sistemas y tipos. La frase correcta sería "grúa pórtico", cuyo nombre proviene de su elemento estructural basado: el portal.

Los puertos tienen las siguientes designaciones:

  • La letra "K" significa "grifo".
  • "P" - portal.
  • D / M / P - muelle, montaje, recarga.
  • K / G - gancho, concha (estas letras se refieren al antiguo sistema de designación).

El significado de los índices numéricos es el siguiente:

  • 1 - indicador de la capacidad de carga máxima en el gancho principal o en el alcance máximo.
  • 2 - salida máxima.
  • 3 - el calibre del portal.

En los casos en que la capacidad de carga será diferente según la salida, la designación de la salida en sí y el indicador de capacidad de carga se producen en dos dígitos, a través de una fracción.

Responsabilidades laborales

Ahora considere las grúas portuarias según su propósito:

  • recargando Esto es lo más vista masiva cargadores portuarios. Su capacidad de carga varía de 5 a 30 toneladas. Como cuerpo de agarre de carga se puede utilizar una cuchara (para materiales a granel), una arandela magnética para recargar chatarra o una suspensión de gancho para carga suelta.

  • El montaje se usa con mayor frecuencia en los astilleros de construcción y reparación de barcos, en los puertos. Su cuerpo es casi exactamente el mismo que el del "hermano" de recarga, y la diferencia radica solo en la presencia de un foque en el maletero. También se caracteriza por una baja velocidad de movimiento del gancho. puede haber dos (para el ascensor principal y auxiliar). La capacidad de carga oscila entre 12,5 y 60 toneladas.
  • La grada es quizás el tipo más pequeño de unidades de portal. De hecho, es una máquina de ensamblaje, que ha encontrado su aplicación solo en empresas involucradas en la construcción de varios barcos. Un rasgo característico de la grúa es un portal alto y un cable de corriente tipo carro. Capaz de sostener una carga cercana a la capacidad de carga máxima durante un período de tiempo muy largo (el montaje del casco de los barcos lleva más de un día). La capacidad de carga es de 30-160 toneladas.
  • Muelle. Esta grúa portuaria, debido a su trabajo específico, tiene una capacidad de elevación muy pequeña. De las características de diseño, cabe destacar un portal estrecho y la presencia de empuñaduras antirrobo (además de la protección antivuelco). Además, el funcionamiento del mecanismo está limitado por el grado de excitación del mar o del río.

Principales elementos estructurales

Las grúas portuarias en la mayoría de los casos constan de las siguientes partes principales:

  • Portal. Su objetivo principal es reducir la masa de los contrapesos aumentando el área. Debido a esta ejecución del centro de gravedad, se excluye la posibilidad de vuelco de la grúa. Además, entre las patas del portal, una vía férrea o transporte por carretera. También permite que la propia grúa pase por encima de cualquier estructura.
  • Pierna: parte del portal, cuya parte inferior termina con carros (conducidos o inactivos).

  • Encabezado del portal. Conecta las piernas. Además, percibe las cargas de la parte giratoria. El equipo eléctrico del mecanismo de movimiento de la grúa está instalado en la cabeza.
  • Soporte y dispositivo giratorio.
  • Plomo actual.

Detalles técnicos

Las grúas portuarias, cuyas características pueden ser diferentes, generalmente se fabrican y operan teniendo en cuenta los siguientes indicadores:

  • Capacidad de carga.
  • Salida de una flecha y la tasa de cambio de su salida.
  • Velocidad de desplazamiento de la grúa.
  • Velocidad de giro.
  • Indicador de carga de rueda.
  • Velocidad de desplazamiento del carro (si corresponde).

Asimismo, a la hora de estudiar una grúa portuaria se debe prestar especial atención al mecanismo de cambio de alcance de la pluma, que a su vez puede ser de tipo hidráulico, de varilla, de polea o de manivela.

Se trata de un equipo de elevación con una parte giratoria instalada sobre una estructura metálica móvil, que se desplaza sobre raíles y es capaz de pasar por debajo de ella vagones de ferrocarril y otros vehículos. Grúas pórtico encontradas aplicación amplia en el campo de la construcción de edificios de energía, esclusas, presas, centrales hidroeléctricas y otras instalaciones importantes. Se utilizan activamente en muelles de barcos y almacenes de cordón, cuando se trabaja con carga a granel, pieza responsable, a granel.

Dispositivo de grúa de pórtico

En general, consta de los siguientes mecanismos:

Pata: un elemento con un carro en la parte inferior (inactivo o motorizado), que proporciona movimiento a lo largo de la vía de la grúa. El número de patas varía según el modelo y puede ser 3 o 4 (versión clásica), 8 o incluso 16. Todos los carros están equipados con una empuñadura antirrobo, cada uno tiene un accionamiento individual (si son motorizados), y los extremos son necesariamente amortiguados.

Cabeza: una plataforma para conectar piernas, cuadradas o redondas. Además de la formación final del portal, con un paso de 10,5 m (estándar para 2 vías) o algún otro, también es un punto de conexión para equipos eléctricos, todos los bogies. Además, el cabezal también es un elemento de soporte que recibe las cargas del dispositivo rotatorio.

Cable de corriente: un cable, flexible o en un tambor, que se une a una de las patas o al travesaño de conexión y se enrolla / desenrolla cuando la grúa se mueve. Además, la corriente se puede suministrar mediante un carro, pero esta es una opción bastante costosa, utilizada solo cuando no es práctico tender un cable en un sitio de trabajo debido a la alta probabilidad de rotura o daño.

Dispositivo giratorio: una columna o un círculo en los rodillos en contacto con la cabeza. Soporta y centra el accionamiento que asegura el giro de la grúa pórtico. Transfiere cargas y presiones verticales al cabezal.

Dispositivo de pluma: con un mecanismo de agarre que realiza las operaciones de movimiento vertical y horizontal (si se puede cambiar el alcance) de mercancías. Está equipado con un sistema de contrapesos móviles, gracias a los cuales, durante el funcionamiento, se logra el equilibrio con respecto al eje de giro.

Clasificación de las grúas de pórtico

Por cita distinguir:

Según el tipo (esquema) de la flecha, hay:

  • líneas rectas: la salida permanece sin cambios;
  • articulado - con un tirante flexible o rígido, un tronco recto o perfilado, bloques de nivelación o polipastos de cadena - todo esto tiene como objetivo cambiar la salida;

Según el diseño del portal, las grúas se clasifican en:

  • celosía: cada pata es una estructura separada;
  • marco: las patas están conectadas en pares y, por lo tanto, unidas a la barra transversal a través de la cabeza;
  • marco-torre - similar a los anteriores, pero solo llega a la cabeza;
  • marco-diagonal: cada pata está unida de manera pivotante a la barra transversal.

Según el número de soportes (patas) hay:

  • Tres-
  • cuatro-
  • multi-soporte.

Según el número de conexión de patas con el travesaño superior, grúas de pórtico:

  • dos-
  • cuatro-
  • multi-rack.

En este caso, la naturaleza de la conexión de las patas con el travesaño superior puede ser:

  • rígido: las piernas no se mueven;
  • con bisagras: los soportes pueden cambiar su posición (después de la cabeza).

Según el tren de rodaje, las grúas pórtico son:

  • sobre rieles: se mueven exclusivamente a lo largo del camino establecido;
  • con ruedas neumáticas: más móviles, incluso sus giros en el lugar son posibles.